|
|
  |
Кустарный оптический датчик скорости, Альтернатива энкодеру |
|
|
|
Jan 12 2010, 17:51
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 293
Регистрация: 6-08-06
Из: Tallinn, Estonia
Пользователь №: 19 351

|
Цитата(Vishv @ Jan 12 2010, 19:43)  Да никаких граблей кроме пыли и температуры. По моему лучше ставить на те же лопасти вентилятора индуктивные (можно от жигулей) датчики (две штуки), однако гемор в этом случае некоторый будет...  Да... Особенно если учесть, что в большенстве случаев крыльчатка пластиковая
|
|
|
|
|
Jan 12 2010, 18:19
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249

|
Цитата(Vishv @ Jan 12 2010, 21:43)  индуктивные датчики Да, думал на эту тему, тут вопрос по какому принципу работают датчики... Если по наведенной эдс, то проблемы на низких оборотах (низкий уровень полезного сигнала) и, возможно, на высоких из-за скин эффекта. Датчики Холла... Конструктивно сложнее. Оптика, имхо, проще... И граблей я тоже тут не увидел... Пока...
--------------------
Если все, то не я...
|
|
|
|
|
Jan 13 2010, 02:10
|

Познающий...
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125

|
Цитата(PhX @ Jan 13 2010, 01:06)  Как быть с направлением еще не придумал… Сдвинутую пару светодиод-фоторанзистор… Возможно… Здравствуйте! Требуется ли точное позиционирование системы? Если да, то с какой дискретностью? Если же требуется просто определять направление вращения и угловую скорость вращения вала, то используйте диск с выступом. И, как Вы верно заметили, поставьте две оптопары. По порядку затемнения оптопар можно определить направление вращения, а по количеству затемнений (импульсов) с одной из них за единицу времени - частоту пращения. Граблей быть не должно. Естественно, что такой датчик нужно защитить от воздействия источников света. Ну можно еще модулировать излучение от источников света оптронов для большей надежность или применить ФНЧ. Я использовал подобную конструкцию. Только нужен был энкодер. На 10 дискрет. был изготовлен на фрезерном станочке пластиковый диск из коробки от магнитофонных кассет. Диск имел 10 зубчиков. Оптроны взял от мышки. Помучился немного с настройкой расположения оптронов и все заработало. Конечно не сразу, но я уже написал, что для надежности нужно использовать ФНЧ. А еще лучше ФНЧ (RC-цепь) + триггер Шмитта. Ну и я обрабатывал самодельный энкодер не по прерываниям, а поллингом. Причем делалось 3 выборки. Решение о логическом уровне принималось на основании двух выборок. Прошу прощения, если что-то изложил непонятно. Успехов!
--------------------
Выбор.
|
|
|
|
|
Jan 14 2010, 12:37
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249

|
Цитата(haker_fox @ Jan 13 2010, 06:10)  Здравствуйте! Требуется ли точное позиционирование системы? Если да, то с какой дискретностью? Если же требуется просто определять направление вращения и угловую скорость вращения вала, то используйте диск с выступом. И, как Вы верно заметили, поставьте две оптопары. По порядку затемнения оптопар можно определить направление вращения, а по количеству затемнений (импульсов) с одной из них за единицу времени - частоту пращения. Граблей быть не должно. Естественно, что такой датчик нужно защитить от воздействия источников света. Ну можно еще модулировать излучение от источников света оптронов для большей надежность или применить ФНЧ. Я использовал подобную конструкцию. Только нужен был энкодер. На 10 дискрет. был изготовлен на фрезерном станочке пластиковый диск из коробки от магнитофонных кассет. Диск имел 10 зубчиков. Оптроны взял от мышки. Помучился немного с настройкой расположения оптронов и все заработало. Конечно не сразу, но я уже написал, что для надежности нужно использовать ФНЧ. А еще лучше ФНЧ (RC-цепь) + триггер Шмитта. Ну и я обрабатывал самодельный энкодер не по прерываниям, а поллингом. Причем делалось 3 выборки. Решение о логическом уровне принималось на основании двух выборок. Прошу прощения, если что-то изложил непонятно. Успехов! Нет, точное позиционирование не требуется. За ответ большое спасибо. Берусь за эксперименты... Война план покажет.
--------------------
Если все, то не я...
|
|
|
|
|
Jan 15 2010, 11:55
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 3 834
Регистрация: 14-06-06
Из: Moscow, Russia
Пользователь №: 18 047

|
Цитата(PhX @ Jan 12 2010, 21:19)  Да, думал на эту тему, тут вопрос по какому принципу работают датчики... Если по наведенной эдс, то проблемы на низких оборотах (низкий уровень полезного сигнала) и, возможно, на высоких из-за скин эффекта. Я успешно применял принцип изменения добротности контура. Переключением полевичка контурный конденсатор замыкается на индуктор, определяется длительность "звона". Катушка по возможности высокодобротная (хотя ценой резкого уменьшения чувствительности можно и ширпотребные дроссели применить, с открытым магнитопроводом, разумеется). Мишень - лучшие результаты получаются с нержавейкой (должны быть максимальные потери), от толщины практически не зависит (50 микрон - прекрасно). Если это не разбалансирует конструкцию, то как вариант... Можно и на ступицу наклеить, с торца (если есть возможность). Направление вращения - два датчика под углом.
|
|
|
|
|
Mar 2 2010, 15:37
|

Участник

Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 2-03-10
Из: М.О.
Пользователь №: 55 769

|
Я бы всё-же посмотрел в сторону не оптических, а магнитных дел. Варианта два - индукционный датчик и датчик Холла, например от системы зажигания Жигулей - они весьма стабильны. Индукционный, првда тормознее, зато не боится ничего (почти), кроме железных опилок в оч большом количестве. Датчик Холла от Жиги быстрее, но своим магнитом тянет всякую магнитную срань как магнит  Диск нарисовать в кореле или лучше в автокаде и отдать резать на лазере - не вижу проблем, только разрешения, большего чем 200 имп/обормот трудновато получить. Кста, только что придумал как - поставить на один вал два или более таких дисков и соответствующее к-во датчиков, а диски сдвинуть друг относительно друга по фазе, сами догадаетесь на сколько.
--------------------
Лиссажу. Дорого. - тел. 322-223-32.
|
|
|
|
|
Mar 3 2010, 11:31
|
Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 817
Регистрация: 14-02-07
Из: наших, которые работают за бугром
Пользователь №: 25 368

|
Если есть желание помучаться с чужим кустарным датчиком, то можете взять вот такие для экспериментов: http://www.kinetik.ru/td.htmНа лифтах они работают более менее нормально... Правда оптика иногда сбоит изза пыли. Если есть желание помучаться с чужим кустарным датчиком, то можете взять вот такие для экспериментов: http://www.kinetik.ru/td.htmНа лифтах они работают более менее нормально... Правда оптика иногда сбоит изза пыли. Если есть желание помучаться с чужим кустарным датчиком, то можете взять вот такие для экспериментов: http://www.kinetik.ru/td.htmНа лифтах они работают более менее нормально... Правда оптика иногда сбоит изза пыли. Если есть желание помучаться с чужим кустарным датчиком, то можете взять вот такие для экспериментов: http://www.kinetik.ru/td.htmНа лифтах они работают более менее нормально... Правда оптика иногда сбоит изза пыли. Если есть желание помучаться с чужим кустарным датчиком, то можете взять вот такие для экспериментов: http://www.kinetik.ru/td.htmНа лифтах они работают более менее нормально... Правда оптика иногда сбоит изза пыли.
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|