Необходимо реализовать систему нагружения рулевого колеса для имитации работы руля автомобиля.
Т.е. при вращении руля необхомо создавать противомомент вращению, чтобы для вращения руля необходимо было прикладывать усилия.
Усилия могут изменяться.

Задача совершенно новая, никогда ранее сталкиваться не приходилось . В качестве идеи реализации пока рассматривается принцип электроусилителя руля, только наоборот. В свое время разбирал игровой руль - там усилия создаются обычными DC двигателями через червячку.
Не понял правда каким образом строиться управление двигателями для достижения такого результата.
Может кто-нибудь решал подобную задачу. Где можно поискать для начала информацию по этой теме.
Какие двигатели лучше использовать для решения задачи . Каким образом реализуется управление.

Я бы с обычного коллекторника начал. Для начала.

Очень давно читал статью про заторможенные коллекторные двигатели.
Это когда ротор неподвижен , а на мотор подаётся номинальный ток.
Напряжение будет гораздо меньше рабочего.
Итог: постоянное усилие, но в данном случае мотор будет не маленький.
Можно дополнить редуктором и обязательно датчиком направления усилия,
чтобы при смене направления усилия переключать обмотки.

Ну во первых: в коллекторных двигателях нет "ротора", там "якорь".
А по теме: использовать сервопривод.
Руль закрепить на вал.

В Вашей задаче ничего сложного нет. Берется двигатель постоянного тока либо с независимым возбуждением, либо от постоянных магнитов. Делается регулятор тока в якорной цепи. Поскольку в ДПТ момент пропорционален току управлять им просто: управляешь током - управляешь моментом.
Схема - транзисторный H - мост, датчик тока, драйверы силовых транзисторов, а можно и готовую сборку. + любой микроконтроллер с АЦП для реализации регулятора тока. Калибруем... Все.

p.s. Посмотрите app notes от микрочипа по теме brushed dc motor. Весьма достойно и не особо заумно.
App notes

Спасибо большое, буду смотреть AppNot'ты

Еще енкодер для определения положения понадобится.

можно еще все упростить: поставить электрическую муфту с переменным усилием. ей на важно направление движения, редуктор не нужен
по енкодеру управлять усилием на руль и все

Я бы так не делал.

очень обоснованый ответ...

кстати, тут подумал, можно вместо енкодера резистор переменник всунуть, и тогда контроллер не нужен: просто брать разность потенциалов

Сообщение отредактировал cant - Jan 23 2010, 08:26

А как Вы будете управлять моментом муфты? Кстати, какого типа муфту Вы предлагаете?
По какому закону изменяется момент создаваемый муфтой от управляющего тока или, если удобнее, напряжения?

к примеру такие http://www.esco-motors.ru/muff.php. там написано еще как управлять.

я с такими мощными не сталкивался, если поискать найдутся и менее мощные

была тема подобная, может что-то почерпнете для себя:
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...%E0%F2%F7%E8%EA

задача не сложная, если знать тонкости иметь опыт в этой области.....

Если у вам несколько штук надо, до берите готовый комплектный сервопривод ват на 200-500(если по дешевле то карейский/китайский какой нибудь) вам всеравно не точности ни динамики не нужно. будет стоить 15-30т.р. с мотором. (Уже предлогали)

Сделать можно на чем угодно: синхронном, асинохронном, постоянного тока с пост.магнитами, или возбужденияем, вентельном, и даже шаговом. Только сложно все это: силовая электроника, DSP & FPGA и злобная математика. Так что если всетаки сами с нуля то года 2-3 займет и денег немерено.....




З.Ы. Можно посмотреть в сторну электро усилитяля руля калины или приоры (которые сами крутят в кювет(по слухам )) и немного его переделать.

Да, действительно, если требования к точности момента не слишком высоки, вариант подходит, и по реализации он проще привода...
Никогда не работал с муфтами...
Хотел бы послушать обоснованную критику данного варианта, поскольку похожие задачи иногда встают.



Я боюсь, что в сервоприводе может не быть регулятора тока. Нужно внимательно выбирать. А так да, готовое оно проще и надежнее... Да вот, держите. Нужно только датчик тока поставить и регулятор запрограммировать.