Возникла необходимость использовать встроенный АЦП, и конкретно те входы, на которых так-же подключен JTAG.
В документике "AVR042: AVR Hardware Design Considerations" на 6 страничке есть абзац, и картинка с примерами. Не в курю как сделать. Конкретно, в какую точку подключается сам JTAG, и как, если необходимо, делать подтяжку к VCC при программировании, на каких конкретно пинах, и тд. Да и какого номинала использовать резистор, тот который после RC фильтра...