uint8_t a[30]; //глобальное обьявление массива
int i=0,b=0;
//прерываение по флагу RXC
ISR (USART_RXC_vect)
{
    PORTA=0x03;
    _delay_ms(200);
    a[i]=UDR;
    _delay_us(10);
    UDR=a[i];
    if (a[i]==0x0D)
    {
        UDR='\r';
        _delay_ms(1);
        UDR='\n';
        i=0;
    }
    else
    {
        i++;
        b++;
    }
}

void in_1()
{
DDRA=0xFF;
while(1)
{
PORTA=0x00;
UDR=a[0];  //<<<<<вот в этом месте МК в порт ни чего не выкидывает хотя по логике должен выкинуть 0й елемент массива
if (a[i]==0x0D)
{
PORTA=0xFF;
_delay_ms(200);
}
}
}