uint8_t a[30]; //глобальное обьявление массива
int i=0,b=0;
//прерываение по флагу RXC
ISR (USART_RXC_vect)
{
    PORTA=0x03;
    _delay_ms(200);
    a[i]=UDR;
    _delay_us(10);
    UDR=a[i];
    if (a[i]==0x0D)
    {
        UDR='\r';
        _delay_ms(1);
        UDR='\n';
        i=0;
    }
    else
    {
        i++;
        b++;
    }
}

void in_1()
{
DDRA=0xFF;
while(1)
{
PORTA=0x00;
UDR=a[0];  //<<<<<вот в этом месте МК в порт ни чего не выкидывает хотя по логике должен выкинуть 0й елемент массива
if (a[i]==0x0D)
{
PORTA=0xFF;
_delay_ms(200);
}
}
}

    UDR=a[i];
    if (a[i]==0x0D)
    {
        UDR='\r';

while(!(UCSRA & (1<<UDRE)))
  ;
UDR=a[0];

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "main.h"
#include <avr/interrupt.h>
uint8_t a[30];
uint8_t i=0,b=0;
ISR (USART_RXC_vect)
{
PORTA=0xFF;
_delay_ms(200);
a[i]=UDR;

_delay_us(10);
UDR=a[i];
_delay_ms(10);
if (a[i]=='$')
{
UDR='\r';
_delay_ms(1);
UDR='\n';
_delay_ms(1);
UDR=i+48; //<<вот в этом месте выкидывает верное значение i

}
else
{
i++;
}
}

void usart()
{
//натсраиваем скорость 19200 бот/c
UBRRL=25;
UBRRH=0;
// настраиваем приемник передатчик
UCSRB=(1<<RXEN) |(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
// 8 бит данных
UCSRC=(1<<UCSZ0) |(1<<UCSZ1)|(1<<URSEL);

}

void main()
{
sei();
usart();
DDRA=0x80;
while(1)
{
PORTA=0;
_delay_ms(200);
UDR=i+48; //<<здесь же i все время равно 0 и из прерываний он не пересылает значени i
_delay_ms(10);
UDR=a[i]+48;
_delay_ms(20);
PORTA=0xFF;
_delay_ms(200);
if (a[i]=='$')
{
PORTA=0xFF;
_delay_ms(200);
_delay_ms(200);
_delay_ms(200);
_delay_ms(200);
_delay_ms(200);
_delay_ms(200);
_delay_ms(200);