реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
Andrew32768
сообщение Mar 17 2010, 11:17
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 90
Регистрация: 18-06-07
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 28 521



У кого нибудь есть или известы места, где выложен алгоритм цифрового 3-х осевого инклинометра:
3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен.
может кто видал исходники на такие устройства?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Linius
сообщение May 24 2010, 08:02
Сообщение #2





Группа: Участник
Сообщений: 14
Регистрация: 3-11-09
Из: Беларусь, Минск
Пользователь №: 53 398



Такие алгоритмы зависят от используемых датчиков. Есть законченные работы автопилотов ( radiotech.ru ), или гиростабилизаторов платформы. Но на сегодня писать алгоритмы определения углов не актуально - можно подобрать уже готовый твердотельный прибор под свою задачу. (я использовал ADIS16201 - прибор оснащен чуствительным 2х акселерометром и способен выделять гравитационную постоянную). Подробнее об этом:
http://eltech.org/pdf/almanah/alm_2009_2_4.pdf
http://www.kit-e.ru/articles/sensor/2005_6_50.php
http://www.keldysh.ru/papers/2008/prep11/prep2008_11.html
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexOr
сообщение May 31 2010, 04:23
Сообщение #3


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 89
Регистрация: 30-12-04
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 1 754



ADIS16201 устарел
ADIS16209 более точен

работал с обоими :up:
Go to the top of the page
 
+Quote Post
niksfromru
сообщение Jun 17 2010, 06:16
Сообщение #4





Группа: Участник
Сообщений: 4
Регистрация: 17-06-05
Пользователь №: 6 103



Цитата(Andrew32768 @ Mar 17 2010, 15:17) *
3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен.


А по точности какие требования? Даже с "интеллектуальными" магнитными датчиками Honeywell в условиях "сферического коня в вакууме" точнее 0,5 градусов азимут померить не удалось. То ли шумит что-то, то ли полюса магнитные "гуляют" wink.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th June 2025 - 20:54
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01369 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016