У кого нибудь есть или известы места, где выложен алгоритм цифрового 3-х осевого инклинометра:
3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен.
может кто видал исходники на такие устройства?

Такие алгоритмы зависят от используемых датчиков. Есть законченные работы автопилотов ( radiotech.ru ), или гиростабилизаторов платформы. Но на сегодня писать алгоритмы определения углов не актуально - можно подобрать уже готовый твердотельный прибор под свою задачу. (я использовал ADIS16201 - прибор оснащен чуствительным 2х акселерометром и способен выделять гравитационную постоянную). Подробнее об этом:
http://eltech.org/pdf/almanah/alm_2009_2_4.pdf
http://www.kit-e.ru/articles/sensor/2005_6_50.php
http://www.keldysh.ru/papers/2008/prep11/prep2008_11.html

ADIS16201 устарел
ADIS16209 более точен

работал с обоими :up:

А по точности какие требования? Даже с "интеллектуальными" магнитными датчиками Honeywell в условиях "сферического коня в вакууме" точнее 0,5 градусов азимут померить не удалось. То ли шумит что-то, то ли полюса магнитные "гуляют"