У кого нибудь есть или известы места, где выложен алгоритм цифрового 3-х осевого инклинометра: 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен. может кто видал исходники на такие устройства?
|