Вам все равно придется изучить суть вопроса. Никуда не денешься....
вот коллега уже подсказывает
http://www.nxp.com/documents/application_note/AN10513.pdf

А таходатчик приемлимо поставить? Это проще, чем по ЭДС скорость вычислять (ИМХО). Считаете кол-во оборотов за единицу времени + фильтруете результат, если нужно. В случае с измерением ЭДС в переходных процессах может помешать составляющая L*di/dt. Также, измерения будут зависить от температуры двигателя.

Не спорю изучать надо, вот изучаю. Спасибо за апптон. У меня проще реверса не надо, выход на заданные обороты и удержание при изменении нагрузки на валу. Просто иногда язык мой-враг мой))). Брал задание, заказчик приуменьшил мощности, а я недооценил суть вопроса, вот и наобещал кучу глупостей. Бывает.
Таходатчик нееприемлемо, не спорю было бы проще, но подразумевается использование устройства не только на этот двигатель, +жесткие условия эксплуатации, +заказчик против.

Я Вам рекомендую сначала потренироваться "на кошках".
Возмите двигатель небольшой мощности, например, от автомобильного стеклоочистителя, и попытайтесь решить задачу для него. Освойте генерацию ШИМ с паузами, измерение противоэдс, почитайте как реализуются и настраиваются ПИ(Д)-регуляторы, отработайте элементы защиты... Когда почувствуете уверенность в своих силах, можете переходить к киловаттным движкам. Там Вас ждут уже другие проблемы...

Так поговорите с заказчиком откровенно- он ведь тоже где-то заинтересован в вашем успехе. Переформулируйте требования, постарайтесь понять, что ему действительно нужно. Не стесняйтесь, это- самый ответственный этап работы.

+1
Однако, заказчик может не согласиться на строк, который требуется для окучивания кошек))) Ну в смысле не согласиться на время освоения... Вот так...

Тем более, что TI недавно выпустил(какое тут нужно окончание?) драйверы на довольно большой ток, которые можно параллелить (индуктивность добавить). Освоить одну штучку, потом добавлять?

IMHO, тренировка "на кошках", в данном случае, этап неизбежный. Лучше его не пропускать... Впрочем, не известно, какие у автора темы способности. Может он за месяц пройдет все этапы, и выдаст результат...

Интересно, какие?(Без иронии, просто интересно Ваше вИдение)

Например, см. первый пост:

А-а-а... Ну тогда можно "кошечку" делать сразу с полевиками (избегая низковольтных а-ля "все в одном" микросхем) и напряжение взрослое - вольт от 48. Тогда все глисты с топологией и неправильной схемотехникой затворных цепей вылезут непременно.

Эти проблемы, как раз, стороной обошли. За счет сотрудничества с опытными схемотехниками. Больше проблем доставил нагрев (принципиально не хотелось здоровых радиаторов) и борьба с индуктивностью.



Как-то все слишком просто получается... Можно ссылочку, что имеется ввиду?

Вы просите ссылок? Их есть у меня...
drv8432. Вам такой в самый раз будет - 14 ампер.
Может и еще другие из этой серии...

Обижаете. 15А - пройденный этап. См ссылку во втором посту. Идет борьба за 20 и выше, желательно без радиаторов...
К этой штуке (drv8432), все равно придется цеплять МК. Сколько будет в сумме?... Сопротивление в 80мОм не впечатляет...

80 миллиом нужно поделить на 2, наверное...
Не нравится - не ешьте. Делайте свое. Разорите их...