Доброго времени суток!

По работе появилась необходимость обновлять прошивку XMEGA16A4(XMEGA32A4) по последовательному каналу, т.к. устройства при изготовлении заливаются компаундом, остается только разъем EIA-485.
Но я с bootloader'ами дела не имел, и плохо понимаю как они работают. Посмотрел AVR1605: XMEGA™ Boot Loader Quick Start
Guide стало понятнее, но ненамного.
Я так понял, что должны быть два проекта: bootloader, и основной программы. Тогда bootloader можно переделать из AVR1605 с поддержкой 485-го и на этом все. Или я ошибаюсь?
Но где-то в проекте надо указать, что это проект bootloader'а, но такого не нашел. Он по идее должен располагаться в 4К Boot области.
AVR1605 заточен под IAR и XMEGA128A1, но мне надо под WinAVR и XMEGA16A4(XMEGA32A4), будет ли он работать? Что докрутить?
Есть ли готовые bootloader'ы с поддержкой XMEGA16A4(XMEGA32A4) и 485-го?

Можете в общем рассказать как прикручивать bootloader?

PS: Извините если подобные темы уже были...