В издательстве "Символ-Плюс" С.-Петербург новая книжка относительно детальных вопросов POSIX параллелизмов + дополнительно относительно механизмов QNX "QNX/UNIX: анатомия параллелизма":
http://www.books.ru/shop/books/357604 Это - следующая книга от авторов с сообщества
http://qnx.org.ru ... и не без моего участия

Эти вопросы имеют много касательства к тому, что активно обсуждается и спрашивается здесь на форумах.
Хотелось бы надеяться, что этот материал кому-то окажется полезным.