Векторное управление не покатит ибо речь именно о BLDC.
Повелось называть BLDC движками те что с трапецеидальной рабочей формой напряжения
А PMSM называют движки по той же технологии, но с синусоидальной формой напряжения.

Так для BLDC не подходит векторное управление. Т.е. оно там не нужно ибо напряжение уже константа и управление может быть проще.

У Фрискейла я почему-то видел примеры векторного управления только по обратной связи по положению ротора, т.е. имеются всякие механические датчики. Но, если кому-то приходилось с такими вещами работать непосредственно, знают, что датчик положения даёт информацию с запозданием, когда процесс при перегрузке уже вошёл в необратимую стадию. Контроль по току же позволяет увидеть момент входа в перегрузку за 2 сек. до этого. Т.е., у тебя ещё есть 2 сек, чтобы небольшой корректировкой тока выправить дело. Когда датчик положения зафиксировал отставание, уже поздно. Тут нужно опять влуплять стартовый режим, чтобы выправить положение. А это уже - тем более перерасход. Правда, я такое явление наблюдал у асинхронника. Не знаю точно, но думаю, что абсолютно такое же свойство имеют и все переменники, и шаговики в том числе. Имеется в виду - картинка по току, на выходе датчика тока.

Так дали же ключевую фразу.
Поиск сразу выкинет ссылку:
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available...estricted/T.pdf
там осциллограмм море

????
Классический датчик положения совмещенный с инвертором - коллектор двигателя постоянного тока. Он дает запоздание?
Не говорите ерунды милейший..
Если Вы работали с тупыми датчиками, то это не значит, что все датчики дают запоздание.

Это вы о чем-то своем глубоко личном.
Для точного управления скоростью BLDC с помощью микроконтроллера можно вообще не следить за током.
Достаточно получить кривую скважности ШИМ-а от скорости. А далее PID с некоторой эвристикой успешно справятся с любой задачей управления BLDC

Я не спорю что есть. Просто векторное считается самым современным. Ну и с векторным автоматически получается и напряжение регулировать.

Не спорю.. так же как и холодильник с выходом в интернет является более современным..:-)
просто не всегда нужны навороты..

Просто не ясно что автору собственно нужно.

Топикстартер задал вопрос и изчез.. А маховик-то крутится, обороты набирает..

Я не исчез). Работаю с 10 просто. Мотор у меня BLDC. А нужно мне им управлять, диапазон оборотов варьировать 1000-40 000 об/мин примерно. А так как никогда с эл. двигателями дел не имел, решил спросить у знающих людей, как можно решить эту задачу наиболее эффективно. Я сейчас изучаю информацию, по ссылкам выше. Только вот неясен один момент, именно по определению положения ротора. Как его определить?

Ладно, тип микросхемы ты указал, а что помешало указать тип двигателя? Производителя.
Сколько выводов он имеет..
Его назначение, Тип нагрузки.
будет ли он запускаться под нагрузкой или она прикладывается позже..

Сообщение отредактировал wla - Apr 15 2010, 07:27

Информации по мотору вообще очень мало. Он для использования в стоматологии вроде применяется. Выводов 3 нагрузка прикладывается после запуска мотора. Мне просто принесли мотор и поставили задачу запустить его. Производитель - Серпухов вроде. Макс. мощность - 60 вт, и как было сказано до 40 000 об/мин. Вот такая скудная информация.

Фото есть? может я что скажу. Много я их видел.. и даже блоки управления для них делал. Может быть и мой наконечник..

Так вы точнее определите какие обмотки: синусоидальные или трапецеидальные.
Это принципиально.
А так есть очень хорошая референсная схема и либы для безсенсорного управления BLDC на базе микроконтроллеров STM32.
Даже есть прога для PC к этому делу для прецизионного тюнинга алгоритма управления.

Фото мотора:

Насчет обмоток ничего сказать не могу даже...