Вообще-то разработка привода бессмысленна,
когда неизвесты осн. параметры мотора.
Кm, Ke и полюсное деление.
Ых, ымбедеры.
Способы и методы измерения надо рассказывать?

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 16 2010, 18:07

Для несведующей публики можете рассказать.
Я эти данные получал как исходные в ТЗ..
Кm Ke, момент инерции ротора, количество пар полюсов, индуктивность, активное сопротивление обмотки и т.д.

Сообщение отредактировал wla - Apr 17 2010, 03:19

Купите китайский модельный контроллер BLDC и попробуйте. цена вопроса 10-20$.
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/u...?idProduct=2161

Только почитайте в отзывах, что бы старт хороший был. хотя софт они поправили во многих уже.
В любом случае для пробы цена никакая.

Также можно рассматривать как дешевый отладочный комплект или железо для своего софта. там в большинстве случаев Мега8 стоит. схемотехника у всех одинаковая, количество ключей разное.

Да Вы поэт!

Если вас не затруднит, то было бы интересно послушать.



Спасибо, интересное предложение. Наверное стоит приобрести на отладку.

Для начала следует определить константу момента (силы) мотора - Кm.
Зависимость момент/ток. Т. е. потребуется динамометр, рычаг (шкив) и
регулируемый источник лабораторного типа, задавать ток.
Динамометр можно изготовить из пружины и линейки, откалибровать
эталонными грузами или чтотам есть.
Соединяем фазы А, В подключаем к плюсу источника,
фазу С к минусу. Задаём несколько градаций тока,
меряем момент в этих точках и строим график.
Зависимость (чаще всего) д. б. прямопропорциональна,
с загибом на больших токах, по конструктивным причинам,
например из за насыщения магнитопровода.
Приступаем.
Между делом измеряем индуктивность и
сопротивление фазных обмоток.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 19 2010, 17:01