zltigo,
В AVR тактовая частота не должна меняться быстро от периода к периоду.
По даташиту допускается процентов 10, не помню точно.
Я использовал генератор CAN-контроллера для AVR, все работало, но рука дрогнула, поставил второй кварц.
Так что формально AVR заказан.
Разве что в серии A получше, но не отложилось в памяти.

Для смены прескаллера есть код в даташите, который обеспечивает стабильность этого дела.

Причём, насколько я помню, и не всем моделям это нужно, надо смотреть описания.

Вполне калибруется по часовому кварцу, -10% от номинала не уверен что всем, но разрешено (это в апноте по калибровке смотретьнадо и в документации на конкретный кристалл), так что 8 МГц можно честно калибровать на около 7,3728 и иметь хорошую сетку для UART.
Обмен на 115200 не рвался на скоростях изменения температуры, которые можно было получить бытовым феном и баллончиком с заморозкой.

Ну процедура простая, но тем не менее при запрещенных прерываниях за пять тактов три команды.


Не, не от 1.8 - сегодня ATMega168 без всяких букв на 4MHz с внешним кварцем стабильно работала 1.45V - меньше под руками ничего не нашлось. При этом кушала 500uA (часть времени проводя в IDLE) при 3.2V кушала 1,6mA. 'PV' приплывут дня через четыре .