Есть драйвер для управления шаговым двигателем. Open-loop. И есть резонанс на скоростях выше среднего. Как, без использования энкодеров и прочих прибамбасов, електрически устранять резонанс. Грубо говоря есть токовые резисторы с цепи биполярного шагового мотора. Силовая часть 4 моста IR2104 и 8 IRF540N. Собственно классическая схема включения биполярного шагового мотора.

Можно смотреть на форму тока протекающего через current sense резисторы а вот что потом непонятно. Какой должен быть алгоритм поведения драйвера при резонансе и как его определять что мотор в резонансе, ну и как с этим бороться?

Вы имеете в виду механический резонанс?
Тогда с ним можно бороться механическими же методами (демпферы) или микрошагом, или избегать таких скоростей. Ток (эффективная жесткость) тоже влияет.

Резонанс "электро-механический". Ротор со старом работают как маятниковая пружина. Механические средства борьбы не рассматриваются. Нужно сделать электрически.
Микрошаг 1/10 уже есть. Но на частотах резонанса (обороты уже приличные) для сохранения момента (или хотя-бы не такого сильного его падения) надо уходить на полушаг или полный шаг. Так называемый морфинг. Драйв это делает.

Вопрос в том, как "электрически" расспознать что мотор в зоне резонанса и как "электрически" это компенсировать.

Что такое резонанс... Думала, что понимаю. Но то, что Вы пишите, не укладывается. Если нужно избежать резонанса, нужно повышать частоту возбуждения, а не понижать. Но не важно.
Если механика не меняется на ходу, то можно экспериментально найти закон - шаг и ток (частота). А Вы плавно меняете частоту - разгон делаете?
Электрически можно по резкому падению "дифференциального импеданса". Иными словами, - падению (резкому изменению) реактивного компонента, или повышению потребляемой мощности. Однако производители драйверов не делают таких прибамбасов... А хотели бы, наверняка. О чем это говорит? Зато делают успокоители и двигатели с валом по обе стороны - на второй конец навешивается "баночка красной икры", внутри которой в масле "плавает" массивный диск с большой поверхностью и с малым зазором.

А как сильно падает вр. момент в районе и выше резонанса. Неужели все еще находится на должном уровне?

рекомендую КНИГУ : "Шаговые двигатели и их микропрцессорные системы управления. Т.Кенио"
Там вопрос резонансов рассматривается достаточно подробно.

Вы смотрели осциллографом токи в обмотках? и как они?

вот если тупо то можно добавит последовательно с обмотками мощные резисторы, КПД упадет, но и резонанса меньше будет.

и назва либ конкретные цыфры, какие скорости, частоты?

При резонансе момента никакого, ноль. Мотор не крутится. Визжит, пищит, но крутиться не хочет. Вот видео того что происходит при резонансе. Последовательно с обмоткой дигателя был включен резистор 0.075 ома, сигнал на осциллографе с него.

Резонанс начинается на 480 оборотах в минуту (8 в секунду) и заканчивается на 620 оборотах в минуту (10 в секунду). Ниже и выше проблемм нет. Главное ускорение мотору дать побольше чтобы он успевал "проскакивать" зону резонанса. Но это означает что в диапозонах скоростей резонанса работать нельзя. Мотор на этих оборотах просто останавливается. Данные по мотору SY85STH80-4208A тут.

Вот как должна смотреться "правильная" форма тока без резонанса


А вот какая форма при резонансе


Серьезные производители драйверов для шаговых моторов (например geckodrive.com) применяют "электрическую" компенсацию. У их драйверов резонанса нет.

На сегодня эта проблемма покрыта завесой тайны, никкто не хочет разглашать свои секреты.

Такой моторчик я подключал к SMD-42 с электоропривода.кг. Вращался устойчиво на разных частотах, т.к. СМД-42 работает как генератор тока.
Самопалы на 4-х триодах с большими моторами (FL110STH ) работали неустойчиво (то пищит, то звенит, и играет как орган). Секрет в генераторе тока.

Сообщение отредактировал АНТОН КОЗЛОВ - Jun 17 2010, 04:11

Я их , драйвера geckodrive G201-G210, много использовал и подробно реверсинжинирил - оригинально и приметивно у них все. а коммпенсацией, скорее всего, являются R/C элементы в обратной связи от датчика тока....

Я делал свои (гдето уже писал по темам) дравера-контроллеры на IR2104 и 8 IRFхххх управление на FPGA
чесно с резонансом не сталкивался, но на больших скоростях были проблеммы дык у меня это из за медленного датчика тока.
В основном были нужны маленькие скорость и с хорошим микрошагом.

http://electronix.ru/forum/index.php?act=a...st&id=25306


Какое у вас напряжение питания и что в качестве контроллера, свое что-то или специално обученые МС?

резистор 0.075 ома стоит для обратной связи надеюсь? а то АНТОН КОЗЛОВ будет прав про источник тока.

питание 48В, схема собрана на Xilinx CPLDII, силовая часть на IR2104 + IRF540N. Токовые резисторы по обратной связи 0.04ома.

Сам драйв подробно расписан тут. Там есть туториал со схемой и программой.