Да, PSC на другой, называемой CLKPLL. Она получается с PLL на 64 мегагерца. А про компаратор в даташите написано, что он тактируется от CLKIO, которая 16 МГц максимум.

У меня сейчас под рукой валяются только Rev. A.

С Атмелов станется. Могли не упомянуть в даташите про перевод компаратора в полностью асинхронный режим.

Я не занимаюсь обычно импульсниками. У меня была одна задача где не было киловаттов. Ватт 50 в пике. Во вспомагательном контуре, поэтому кидать все ресурсы на это тоже не хотелось. Но требовалось регулировать от 5 ватт, желательно, с хорошим разрешением. На 250 килогерц работало нормально в режиме управления скважностью, от КЗ защита была на встроенном компараторе - там точность некритична.

если хочется 250, то силабс. тас в конфиге в чем прелесть... рисуешь эпюру и связи, выстраиваешь ПИД, если ползуешь и в реалии видишь чего будет. потом он заполнит таблицу регистров. берешь их в ихний текст ставишь. работает. а уж алгоритм - это как изгальнёшся. делал , например, ШИМ до уровня ограничения который сам себе придумал, потом на этом уровне ЧИМ и на границе ФИМ до 0-ля. красиво получилось. главное , что он сам это делает. моя задача была стрелочками соединить кто на кого влияет.