реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Управление током ШД
lolli
сообщение Sep 19 2010, 13:43
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 19-09-10
Пользователь №: 59 582



Здравствуйте. Есть задача регулировать напряжение на ШД в зависимости от момента нагрузки. Посоветуйте, пожалуйста, как это рациональнее реализовать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Sep 19 2010, 15:05
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(lolli @ Sep 19 2010, 17:43) *
Здравствуйте. Есть задача регулировать напряжение на ШД в зависимости от момента нагрузки. Посоветуйте, пожалуйста, как это рациональнее реализовать.

В современных драйверах ШД имеется аналоговый вход, напряжение которого используется компаратором драйвера для поддержания нужного тока.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
jonifer2010
сообщение Oct 9 2010, 07:56
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 18
Регистрация: 30-05-10
Пользователь №: 57 629



если нет датчика нагрузки на ротор - никак. В стойках Siemens тензодатчики в разрезных муфтах ротора - но не увеличивают ток - а останавливают при перегрузках.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
repairDV
сообщение Oct 9 2010, 10:51
Сообщение #4


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 578
Регистрация: 7-11-06
Из: Хабаровск
Пользователь №: 22 044



Что за ответы, господа? Если есть опыт, как это реализовывали сами - что, нельзя дать нормальный ответ? Мне тоже интересен этот вопрос, а именно: у асинхронников при изменении нагрузки от ХХ до перегрузки изменяется характер картинки, снимаемой с датчика обратной связи по току. Причём есть минимальный и максимальный угол. А меняется ли эта картинка у шаговиков?


--------------------
Маленький нанайца. А-а. А-а. Оморочком плыл. Маленький проточка. Осетра ловил.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Oct 9 2010, 11:57
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(repairDV @ Oct 9 2010, 14:51) *
Что за ответы, господа? Если есть опыт, как это реализовывали сами - что, нельзя дать нормальный ответ?

Повторю еще раз - в современных драйверах стабилизируется ток, а напряжение прыгает. Напряжение питания много больше номинального для улучшения динамики. Момент пропорционален току, который стабилизируется. Так что максимальный момент всегда (почти) одинаковый. Он зависит от смещения относительно положения равновесия.
В статике ничего не меняется - не зависит от момента... Почти. В динамике может быть всякое, включая механические и электрические колебания.
Название темы - управление током ШД.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
repairDV
сообщение Oct 9 2010, 13:48
Сообщение #6


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 578
Регистрация: 7-11-06
Из: Хабаровск
Пользователь №: 22 044



"В современных драйверах". Чего пишут? Это что за драйвера такие? Можно не заморачиваться с программой микроконтроллера, анализирующей ситуацию и - просто использовать соответствующий драйвер? Подскажите название. Ну, понятно, в динамике там чёрте-что. А статика в природе бывает?

Цитата(Tanya @ Oct 9 2010, 22:57) *
Напряжение питания много больше номинального для улучшения динамики.

Вот-вот-вот. Наконец-то хоть один человек написал о том, чего я бы хотел давно узнать. А на сколько процентов он больше от необходимого? Имеется в виду, необходимого для поддержания частоты вращения в пределах заданного? Это - теория такая?


--------------------
Маленький нанайца. А-а. А-а. Оморочком плыл. Маленький проточка. Осетра ловил.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Oct 9 2010, 14:16
Сообщение #7


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(repairDV @ Oct 9 2010, 17:48) *
Чего пишут? Это что за драйвера такие?

Драйверы - это такие специализированные микросхемы. Есть и такие, что делают шаг (или его часть) на каждый входной импульс. Названия драйверов посмотрите у TI, Allegro, St...etc. Статика в Природе бывает часто.
Напряжение питания... может в десятки раз превышать то, что Вы измеряете на обмотке в статике...
Почитайте, как устроены ШД, тогда многие вопросы отпадут. Они применяются, главным образом, для точного позиционирования или точного поддержания скорости - движутся шагами, чему соответствует их название.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
repairDV
сообщение Oct 9 2010, 14:35
Сообщение #8


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 578
Регистрация: 7-11-06
Из: Хабаровск
Пользователь №: 22 044



Ну вот, на тебе. Только вроде нарисовалось что-то интересное, и вот.. "В десятки раз".. "В обмотке".. Да ещё и напряжение. Может, ток? Ну что тут за собеседники - ничего конкретного. Ну, я не знаю теории электропривода, потому, что учился по связи. А заниматься приходится приводами. Ну есть же здесь такие люди.


--------------------
Маленький нанайца. А-а. А-а. Оморочком плыл. Маленький проточка. Осетра ловил.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Oct 9 2010, 14:38
Сообщение #9


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(repairDV @ Oct 9 2010, 18:35) *
Ну что тут за собеседники - ничего конкретного.

Побеседуйте тогда с Гуглом на тему - stepper motor (driver)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
repairDV
сообщение Oct 9 2010, 14:42
Сообщение #10


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 578
Регистрация: 7-11-06
Из: Хабаровск
Пользователь №: 22 044



Да, я так думаю, регулирование током абсолютно одинаково для всех двигателей переменного тока. Так что - я имел в виду не шаговик, а ток. А шаговики у нас были на станках со стойками Н22, Н33. Давно.


--------------------
Маленький нанайца. А-а. А-а. Оморочком плыл. Маленький проточка. Осетра ловил.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 23rd July 2025 - 10:34
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01445 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016