Помогите, пожалуйста, придумать схему переключения на резервное питание...

Условия:
Внешнее напряжение питания 24-30В, сама система питается через DC/DC преобразователь напряжением 12В. В состав системы входит несколько устройств, часть из них рассчитаны на стабильные 12В питания, часть на диапазон 9-36В.

Задача:
Обеспечить резервное питание части устройств системы при пропадании основного питания.

При этом в режиме питания от аккумулятора допустимо напряжение более 12В (т.е. в этом режиме работают только устройства с широким диапазоном входных напряжений).

Первая мысль, которая родилась в голове - обычное реле, обмотка которого запитывается от выхода DC/DC преобразователя. При пропадании питания контакты будут перекидывать питание с преобразователя на аккумулятор, и обратно.

Но проблема в том, что напряжение срабатывания реле и напряжение отпускания сильно отличаются и, естественно в направлении переключения с основного питания на резервное, оборудование перезагружается.

Вижу два пути развития - либо помогать реле отключаться до того как напряжение упадет до критического, либо делать схему коммутации на транзисторах.

А может быть кто-нибудь знает промышленные источники бесперебойного питания на низкое входное напряжение? Это было бы вообще идеальным вариантом решения. Я, к сожалению, таких не нашел.