Для разгрузки боди-диодов по току.

Есть ли необходимость в данных диодах при использовании аллегро с неотключаемым SR, типа а3984? Или при включении SR в драйверах где это можно сделать? Я на личном опыте не заметил особой разницы при подключении диодов к драйверу с SR...

И я тоже использую почти на максимальном токе и не вижу почти никакого нагрева. Скорость, правда, около... грубо 1000 шагов в секунду...

Зависит от нагрузки на двигатель. У меня драйверы без диода (в маленьком алюминиевом отсеке около двигателя, без вентиляции) на определенном диапазоне скоростей разогревались до срабатывания внутренней тепловой защиты. Диоды решили проблему полностью - нагрев не более 20 градусов над окружающей средой. Скорость, при которой нагрев был максимальным, была около 10 000 микрошагов в секунду. Больше или меньше - нагрев уменьшался.

Чисто теоретически может помочь, например для А3984 падение напряжения на верхнем полевике для максимального тока будет 0.35*2=0.7В. Если параллельно к нему прицепить диод шоттки с малым падением, то нагрев драйвера снизится. О чем DS и говорит.

Сейчас проверил, на 1.5А с 3984 разницы не заметил, а на большем тока все таки есть. В принципе, я для таких драйверов давно уже решил для себя ставить диоды на верх, хуже не будет, стоит копейки.

ТМС222 или ТМС249 от ТРИНАМИК, мы такими телескопы крутим