Коллеги, поможите советом)

Делаю привод на двухфазном движке. Для управления каждой фазой свой Н-мост. Собирался поэкспериментировать с питанием моста (планировал поднять до 70В) и частотой ШИМа (до 150кГц). Для регулирования тока последовательно с нагрузкой включен шунт, сигнал с него усиливается и измеряется АЦП. Усиление сигнала осуществляется посредством AD629. Оказалось что я не учел один наиважнейший параметр этой микросхемы - CMRR(f)... оказалось, что при переключении транзисторов в плече к которому подсоединен шунт жирная ВЧ-составляющая синфазного напряжения пролазит на выход AD629. И это при питании 20В и ШИМ 15кГц. Посмотрел на AD8210, синфазный сигнал она давит значительно сильнее, но синфазное напряжение на входах не должно превышать 65В... Смотрел другие ИМСы, но ничего подходящего для моей задачи.

Задумался... Задумался я вот над чем: известно что существуют сервопривода на базе ШД которые питаются напряжением более 80В, спрашивается на какой элементной базе в них может быть реализовано измерение фазных токов??? AD8210 не годится для высоких напряжений, AD629 плохо подавляет синфазные ВЧ-сигналы...