Привет народ.Поставлена задача собрать контроллер управления для означенных моторов.Предполагаемая мощность от 500 до 900 Ватт. Подскажите, какие типы Мосфетов подойдут для этих целей? Порывшись в сети нашёл несколько вариантов схем,но для сравнительно небольшой мощности, всего 100 Ватт
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/14589.pdf и тут http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/15138.pdf .
В габбаритах ограничений нет, можно ,да и нужно будет делать активное охлаждение или даже водяное.

В принципе правильным путем начали поиски. Но у ST сейчас принято разбивать платы на управления и силовые.
Силовая на 1 кВт вот эта - STEVAL-IHM004V1
А управляющих у них много. Я бы советовал на STM32 что-нить выбрать.

ну нам как раз силовая часть и нужна, так как управление собственное и уже более-менее определено.
Демо плату нарисовали,но применённые транзисторы на такую мощность явно не потянут, да и монтаж будет слабоват. Можно наверное их по 3-4-5 или хоть по 10 штук спаривать,но может есть какие-нить типы именно на такую мощность расчитанные?

Вот предварительная схема силовой части с управлением и ПП. Покритикуйте плиз или подсоветуйте по разводке.Чего нужно в схему добавить или убавить ,ну или ещё чего-нибудь полезного.Заранее благодарен.

Я ставлю вместо 3шт IR2110 1 Штуку IR2130s. полностью формирует фазы, кроме того есть усилитель тока, и блокировка при превышении тока., и резистор токовый всего 1. Мощность движков была около 200Вт. Транзисторы IRFZ34N вертикально без радиаторов. Более мощные IRFZ44. Планарные транзисторы пробовали, но при критических режимах грели печатку и сползали с неё.

Сообщение отредактировал wla - Nov 16 2010, 11:54

ir2101 не имеет защиты от одновременного открытия транзисторов.
Если частота высокая лучше поставить irfr4105z (18nC) вместо irfr2407 (74nC).
R80 можно не ставить.

а как они могут одновременно открыться? Они же управляются с дсПИка, а там это невозможно такое..

В штатном режиме не возможно.
Помеха может защелкнуть в выходные регистры произвольное состояние.
Помехоустойчивые системы

В стандартном алгоритме управления BLDC можно не контролировать токи фаз (R82, R83).
Обычно включен только один верхний транзистор и один нижний.
И поэтому достаточно резистора R61.

Сообщение отредактировал d-f-m - Nov 16 2010, 13:32

Интересно, а зачем тогда эти резисторы во всех даташитах рисуют?
А вообще у нас там PMSM мотор.

Работать нормально не будет.
Дорожки слишком узкие. На каждом шунтовом резисторе при мощности 900 Вт на движке будет выделяться по 20 Вт. Спалят плату сразу же или поотлетают.
Транзисторы тоже очень слабые. Будет выход за зону безопасной работы.
Обычно разработчики плохо учитывают потери в механике. Надо рассчитывать на 60% потерь в приводе и перегрузки при старте.Токи вполне могут уйти за 100 А.


Питание силовой части при таких мощностях заводят отдельно сразу от силового источника через отдельные клемы.
При этом силовую землю землей уже не считают а управление делают через гальваноизоляцию.
Ну ваши мощности где-то пограничные. Ну тогда у вас очень слабая земля в силовой части и хуже что пересекается с сигнальной.
Т.е. процессор будет сбиваться по черному.
В двух слоях такую плату делать очень рисковано если нужно расположить рядом с силовой частью процессор.

Вот пример платы (сгоревшей правда ) которая держала до 1.2 кВт. Выполнена в 4-х слоях. Процессор стоял на другой плате.

Да это тестовая ПП,она и не расчитывалась на 900 Вт. Для неё маленький моторчик предназначен,только для отладки кода.
Конечно в ней вообще ничего по помехоустойчивости не учтено, поэтому и косолапо так выглядит.
А что за детальки на вашей ПП, мосфеты и ещё что-то непонятное с ногами по бокам?

У вас весь код может поменяться из-за новых обстоятельств появившихся на "взрослой" плате.
Скажем придется делать фильтрации сигналов с датчиков тока, с холлов и т.д. Опять не ясно будет какие фильтрации чтоб без фазовых запаздываний и переполнений.
Если у вас векторное управление то как фильтры повлияют на модель.
Подбирать моменты измерений и коммутаций и т.д.
Короче все исследования почти с нуля.

Те с ногами это датчики тока серии ACS756.

а мосфеты какого типа?

7-ногие есть у IR
IRF

Обычно в быстрых сервоприводах векторное управление, там нужен точный контроль.
Если двигатель идет как замена щеточного или асинхронного то достаточно простое управление - ток в виде трапеции или прямоугольника по сигналу с датчика холла.
Недостаток - пульсации крутящего момента.
В помпах и вентиляторах применяются двигатели без датчиков холла. Положение ротора вычисляется по ЭДС с обмоток.