Привет всем
Хочу сделать управление моментным двигателем
Двигатель Kollmorgen BM series - трехфазный brushless (см. фото)
Собственно надо получить плавное движение на низских скоростях ( 0-10 rpm)
На этот мотор планирую поставить квадратурный инкрем. энкодер
Из готовых - вроде Granite devices делают
http://www.granitedevices.fi/index.php?q=products
у них есть возможность указывать колличество полюсов ротора
У меня есть (и знаю теорию ) 6 тактного управления BLDC (там Холлы и начальная скорость 60-100rpm,что не подходит)
Но здесь надо синусоидальное управление с завязкой на энкодер- интересно, как меняется логика управления с увеличением
-уменьшением полюсов ротора
Нужна практическая подсказка.