// Датчик освещенности
#define DATCHIK_ADRESS (0x49) // Адрес датчика
int Osveshennost(unsigned char ADC0)
{
int VklIK = 0;
unsigned char *Control, *Timing, *ID, *ADC; // Значения регистров датчика

TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x80, 1, 0x02, 1, 0); // Включение датчика !!! Почему-то включается не по 0x3, а по 0x2.

do
{
/* // Управляем временем интегрирования
TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x81, 1, 0x0B, 1, 0);

mdelay(200);
TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x81, 1, 0x03, 1, 0);
*/

TWID_Read(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0xAC, 1, ADC, 2, 0); //Считываем значения ADC
}while(ADC[0]==0x00); //Пока датчик не начнет присылать значения

int i = 0;
for(i=0; i<96; i++) //считываем нужное количество значений с датчика
{
TWID_Read(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0xAC, 1, ADC, 2, 0);
// USART_Write(AT91C_BASE_US0, ADC[0], 0);
// USART_Write(AT91C_BASE_US0, ADC[1], 0);
}

if(ADC[1]==0x00)
{
if(ADC[0]<ADC0)
{
VklIK = 1; //Включаем ИК-прожектор если низкая освещенность
}
}
//Выключаем датчик
TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x80, 1, 0x00, 1, 0); //Записываем 0x00 для выключения

return VklIK;
}