Полная версия этой страницы: датчик освещенности APDS-9300
Кто-нибудь пробовал подключать такой датчик или какой-нибудь аналогичный? Не могу разобраться почему не отзывается по i2c. Может у него и контроллера интерфейсы отличаются?
Обратите внимание, что у APDS-9300 максимальное напряжение питания 3.0v , а у at91sam9 3.0v - это минимальное напряжение питания.
Цитата(etoja @ Jan 13 2011, 10:40) 
Обратите внимание, что у APDS-9300 максимальное напряжение питания 3.0v , а у at91sam9 3.0v - это минимальное напряжение питания.
напряжение на датчик подается 2,5v. Непонятно почему он не реагирует на команды записи. а при чтении выдает неправильные данные
Осциллографом проверьте частоту клока I2C.
частота нормальная. другие устройства по twi работают, а этот датчик никак не хочет
Немного разобрался с датчиком и набросал программу, включает ИК - подсветку, при низкой освещенности
CODE
// Датчик освещенности
#define DATCHIK_ADRESS (0x49) // Адрес датчика
int Osveshennost(unsigned char ADC0)
{
int VklIK = 0;
unsigned char *Control, *Timing, *ID, *ADC; // Значения регистров датчика
TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x80, 1, 0x02, 1, 0); // Включение датчика !!! Почему-то включается не по 0x3, а по 0x2.
do
{
/* // Управляем временем интегрирования
TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x81, 1, 0x0B, 1, 0);
mdelay(200);
TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x81, 1, 0x03, 1, 0);
*/
TWID_Read(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0xAC, 1, ADC, 2, 0); //Считываем значения ADC
}while(ADC[0]==0x00); //Пока датчик не начнет присылать значения
int i = 0;
for(i=0; i<96; i++) //считываем нужное количество значений с датчика
{
TWID_Read(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0xAC, 1, ADC, 2, 0);
// USART_Write(AT91C_BASE_US0, ADC[0], 0);
// USART_Write(AT91C_BASE_US0, ADC[1], 0);
}
if(ADC[1]==0x00)
{
if(ADC[0]<ADC0)
{
VklIK = 1; //Включаем ИК-прожектор если низкая освещенность
}
}
//Выключаем датчик
TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x80, 1, 0x00, 1, 0); //Записываем 0x00 для выключения
return VklIK;
}
#define DATCHIK_ADRESS (0x49) // Адрес датчика
int Osveshennost(unsigned char ADC0)
{
int VklIK = 0;
unsigned char *Control, *Timing, *ID, *ADC; // Значения регистров датчика
TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x80, 1, 0x02, 1, 0); // Включение датчика !!! Почему-то включается не по 0x3, а по 0x2.
do
{
/* // Управляем временем интегрирования
TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x81, 1, 0x0B, 1, 0);
mdelay(200);
TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x81, 1, 0x03, 1, 0);
*/
TWID_Read(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0xAC, 1, ADC, 2, 0); //Считываем значения ADC
}while(ADC[0]==0x00); //Пока датчик не начнет присылать значения
int i = 0;
for(i=0; i<96; i++) //считываем нужное количество значений с датчика
{
TWID_Read(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0xAC, 1, ADC, 2, 0);
// USART_Write(AT91C_BASE_US0, ADC[0], 0);
// USART_Write(AT91C_BASE_US0, ADC[1], 0);
}
if(ADC[1]==0x00)
{
if(ADC[0]<ADC0)
{
VklIK = 1; //Включаем ИК-прожектор если низкая освещенность
}
}
//Выключаем датчик
TWID_Write(&twid, DATCHIK_ADRESS, 0x80, 1, 0x00, 1, 0); //Записываем 0x00 для выключения
return VklIK;
}
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.