В указанном по ссылке проекте частота TCXO=16МГц;

Т.к. исползьзуются обе квадратуры, то полоса оцифровываемого сигнала - 16МГц. При этом, чтобы фильтр ПЧ MAX2769 не обрезал полезный сигнал выбран его режим работы в виде фильтра НЧ с частотой среза 9 МГц. Т.е. относительно нулевой частоты сигнал простирается в положительную и отрицательную сторону на 9 МГц (т.е. полная полоса=18МГц).

Понятно.
Значит, если я сделаю частоту опоры 26 МГц, я могу работать с ВТ кодом.

Николай.

Получается, что так. Исходя из ИКД минимальная полоса для ВТ-кода получается 17.5325МГц. Только он же для военных и не рекомендован к применению без согласований...

Прошу прощения, что несколько не в тему.

Ищу в Питере специалиста, который сделал сам работающий GPS модуль на базе чипсета.
Имеются вопросы, на которые я сам не могу найти ответа.

Пока личные сообщения, к сожалению, почему-то не функционируют, поэтому прошу ответить в теме.

С уважением
Владимир

укажите какой чипсет, протокол III, IV?

Прошу прощения - только при личной встрече могу дать эту информацию.

Сделал RF приемник на MAX2769 с выходами I и q. Коррелятор аппаратный на FPGA.
Никак не получается настроить ПЧ приемника на полосу +-9МГц.
АЧХ не соответствует тому что надо.
Хотя полосы 2,5, 4,2 и 8 МГц в режиме с нулевой ПЧ (zero-IF mode) те что надо.
Если не сложно, не могли бы Вы дать настройки каждого регистра MAX2769?

Николай.

Сообщение отредактировал Ynicky - Aug 27 2011, 18:14

Использую примерно такие настройки:

//Enter here configuration code for max2769.
//max2769_conf_word[0] = 0xA2; max2769_conf_word[1] = 0x91; max2769_conf_word[2] = 0x8F; max2769_conf_word[3] = 0x90;//LPF=18MHz!
max2769_conf_word[0] = 0xA2; max2769_conf_word[1] = 0x91; max2769_conf_word[2] = 0x8F; max2769_conf_word[3] = 0x30;//BPF=4.2MHz!
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x85; max2769_conf_word[1] = 0x50; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x81;//2bit
//max2769_conf_word[0] = 0x85; max2769_conf_word[1] = 0x50; max2769_conf_word[2] = 0x00; max2769_conf_word[3] = 0x81;//1bit
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0xFE; max2769_conf_word[1] = 0xFF; max2769_conf_word[2] = 0x1D; max2769_conf_word[3] = 0xC2;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x9E; max2769_conf_word[1] = 0xC0; max2769_conf_word[2] = 0x00; max2769_conf_word[3] = 0x83;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x4A; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1573MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x84; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1602MHz.
///max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x82; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1601MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x80; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1600MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x7E; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1599MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x7C; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1598MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x7A; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1597MHz.
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x08; max2769_conf_word[1] = 0x00; max2769_conf_word[2] = 0x07; max2769_conf_word[3] = 0x05;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x80; max2769_conf_word[1] = 0x00; max2769_conf_word[2] = 0x00; max2769_conf_word[3] = 0x06;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x10; max2769_conf_word[1] = 0x06; max2769_conf_word[2] = 0x1B; max2769_conf_word[3] = 0x27;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x1E; max2769_conf_word[1] = 0x0F; max2769_conf_word[2] = 0x40; max2769_conf_word[3] = 0x18;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x14; max2769_conf_word[1] = 0xC0; max2769_conf_word[2] = 0x40; max2769_conf_word[3] = 0x29;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
//Enter here configuration code for max2769. END.


А какая АЧХ у Вас получается? Чем не устраивает?

А какой коррелятор Вы используете? Что-то самописное? А на чем сделано управление коррелятором?

Коррелятор использую самодельный (написан на VHDL).
При работе с приемником на GP2015 работают как ГЛОНАСС
так и NAVSTAR. Только там у меня рабочая частота 25 МГц.
В корреляторе есть возможность работы и на частоте 26 МГц,
что используется в проекте с MAX2769.
Коррелятор управляется софтпроцессором.
АЧХ снимаю с помощью специальной программы.
Настроил MAX2769 следующим образом:
0xA2918F90
0x85592881 - sign & mag
0xFEFF1DC2
0x9EC00083
0x0C820D04 - 1601MHz, RDIV=26
0x08000705
0x80000006
0x10061B27
Два последних регистра не конфигурирую (оставляю значения по умолчанию).
Изменил Ваши настройки с учетом используемой у меня аппаратуры.

АЧХ прилагаю.
Выброс вблизи 0-й частоты - полагаю помеха от внутреннего VCO.
При изменении центральной частоты VCO меняется и положение этого выброса.

Николай.

Это вы берете вторую ПЧ с gp2015 вместо третьей?

Ох, как-то непривычно выглядит спектр в данном режиме у вас. А не могли бы вы выложить запись отсчетов, по которым у вас строился спектр, чтобы я мог сравнить в своей привычной программе?

У меня спектр выглядит как в приложении.

Выбросы около нулевой частоты и прочие тоже обычно прослеживаются, если взять БПФ от выборки подлинее. С причиной пока не разобрался, но так как они заметно не влияют на результат обработки пока оставил все как есть...

Ой, очень любопытно узнать как отлаживается связка коррелятор+программа управления. Еще очень интересует вопрос как влияют задержки между моментом получения очередной выборки с коррелятора и моментом ввода новых команд коррелятору.

В проекте RF приемника на GP2015 с выхода 1-й ПЧ идет ответвление
для ГЛОНАССа на квадратурный смеситель U2794B,
далее через RC ФНЧ - на АЦП AD9066 (используются 2 старших разряда).
Для NAVSTAR-а используется остальная часть GP2015. АЧХ прикрепил.
Так как схема довольно сложная, решил перейти на MAX2769.
Дамп памяти для построения спектра в MATLAB-е прикрепил.
Текс .m файла привожу ниже.

fid = fopen('f1601bw18.dmp','r');
[a,count] = fread(fid,'uint16');
fclose(fid)
c = log10(a)
plot(c,'r-')
title('GLONASS')
ylabel('Log10(P)')
xlabel('Frequency (0 = +13MHz, 2600 = 0MHz, 5200 = -13MHz (1 = 5000Hz))')
hold on

В состав моего коррелятора входят 2 синтезатора частот (для кода и несущей),
комплексный смеситель (на основе ПЗУ), накапливающие сумматоры-интеграторы
(за период 1 эпоха ПСП (1 мС)), а также счетчик местной шкалы времени.
Каждую эпоху процессором считываются получаемые на интеграторах и других
регистрах (псевдодальности, счетчик эпох и др.) отсчеты,
которые обрабатываются и используются для задания корректирующей информации
коррелятору. Минимальное время петли обратной связи - это 4 мС в фильтре
ФАП. Фильтр слежения за кодом замыкается раз в 20 мС.
Процессор можно применить общего назначения, только для вычисления координат
требуется плавающая точка.

Экспериментируя с MAX2769 установил, что нулевую центральную частоту
внутреннего фильтра ПЧ можно выставить записав все 1 в поле FCEN.
АЧХ для полосы 8 МГц с нулевой центральной частотой фильтра также вложил.

Николай.

Сообщение отредактировал Ynicky - Aug 31 2011, 15:46

Ой, а это у вас не сам сигнал в файле, а уже его спектр?

Только я так и не понял у вас работает max2769 в режиме ГЛОНАСС или нет? В режиме lowpass filter mode (бит FCENX = 0), по-моему, значение бит FCEN не играет роли.

А что значит "Минимальное время петли обратной связи - это 4 мС в фильтре
ФАП"? Т.е. каждую мс вы считываете значения с интеграторов, но только каждые 4 мс используете их? А какую частоту выставляете для синтезатора несущей: соответствующую текущей расстройке или как-то хитро экстраполируете ее на время +4мс?

Я сам пытаюсь использовать коррелятор из проекта namuru: http://www.gmat.unsw.edu.au/namuru/
А управляющую программу osgps: http://sourceforge.net/projects/osgps/

Отсчеты с АЦП мне не доступны, да и памяти столько в FPGA нет, чтобы их сохранить.
А с MAX2769 я так и не могу принять ни одного спутника, ни в режиме ФНЧ ни в режиме ПФ.
Значения с интеграторов я использую каждую эпоху. Усредняю и подставляю в формулу фазовой автоподстройки.
Каждые 4мС записываю в управляющие регистры корректирующую информацию (новое значение фазы несущей).
Для неподвижного объекта это время можно увеличить. Для динамического (самолет) больше нельзя сделать.
Будет срыв автоподстройки.
А вообще коррелятор у меня позаимствован у GP2021 (идея). Только я его модифицировал для работы с широкой входной полосой несущего сигнала, чтобы обрабатывал весь спектр ГЛОНАСС.
И программа за основу взята у ф.Zarlink, которую они прилагают к своим отладочным платам.

Николай.

Эх, а у меня никак не получается запустить ФАПЧ Все модели работают по записанным, а в железе пока никак

Проверил работу с вашей конфигурацией, подав в качестве опоры 26 МГц. У меня все заработало (записал данные с max2769 и далее обработал их на ПК). Вот еще раз пример двух рабочих конфигураций max2769:

Первая удачная конфигурация:

//Enter here configuration code for max2769.
max2769_conf_word[0] = 0xA2; max2769_conf_word[1] = 0x91; max2769_conf_word[2] = 0x8F; max2769_conf_word[3] = 0x90;//LPF=18MHz!
//max2769_conf_word[0] = 0xA2; max2769_conf_word[1] = 0x91; max2769_conf_word[2] = 0x8F; max2769_conf_word[3] = 0x30;//BPF=4.2MHz!
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x85; max2769_conf_word[1] = 0x50; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x81;//2bit
//max2769_conf_word[0] = 0x85; max2769_conf_word[1] = 0x50; max2769_conf_word[2] = 0x00; max2769_conf_word[3] = 0x81;//1bit
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0xFE; max2769_conf_word[1] = 0xFF; max2769_conf_word[2] = 0x1D; max2769_conf_word[3] = 0xC2;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x9E; max2769_conf_word[1] = 0xC0; max2769_conf_word[2] = 0x00; max2769_conf_word[3] = 0x83;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
///max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x4A; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1573MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x84; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1602MHz.
max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x82; max2769_conf_word[2] = 0x0D; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1601MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x80; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1600MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x7E; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1599MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x7C; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1598MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x7A; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1597MHz.
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x08; max2769_conf_word[1] = 0x00; max2769_conf_word[2] = 0x07; max2769_conf_word[3] = 0x05;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x80; max2769_conf_word[1] = 0x00; max2769_conf_word[2] = 0x00; max2769_conf_word[3] = 0x06;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x10; max2769_conf_word[1] = 0x06; max2769_conf_word[2] = 0x1B; max2769_conf_word[3] = 0x27;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x1E; max2769_conf_word[1] = 0x0F; max2769_conf_word[2] = 0x40; max2769_conf_word[3] = 0x18;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x14; max2769_conf_word[1] = 0xC0; max2769_conf_word[2] = 0x40; max2769_conf_word[3] = 0x29;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
//Enter here configuration code for max2769. END.


Вторая удачная конфигурация

//Enter here configuration code for max2769. TEST for electronix.ru!!!
max2769_conf_word[0] = 0xA2; max2769_conf_word[1] = 0x91; max2769_conf_word[2] = 0x8F; max2769_conf_word[3] = 0x90;//LPF=18MHz!
//max2769_conf_word[0] = 0xA2; max2769_conf_word[1] = 0x91; max2769_conf_word[2] = 0x8F; max2769_conf_word[3] = 0x30;//BPF=4.2MHz!
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x85; max2769_conf_word[1] = 0x59; max2769_conf_word[2] = 0x28; max2769_conf_word[3] = 0x81;//2bit
//max2769_conf_word[0] = 0x85; max2769_conf_word[1] = 0x50; max2769_conf_word[2] = 0x00; max2769_conf_word[3] = 0x81;//1bit
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0xFE; max2769_conf_word[1] = 0xFF; max2769_conf_word[2] = 0x1D; max2769_conf_word[3] = 0xC2;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x9E; max2769_conf_word[1] = 0xC0; max2769_conf_word[2] = 0x00; max2769_conf_word[3] = 0x83;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
///max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x4A; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1573MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x84; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1602MHz.
max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x82; max2769_conf_word[2] = 0x0D; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1601MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x80; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1600MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x7E; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1599MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x7C; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1598MHz.
//max2769_conf_word[0] = 0x0C; max2769_conf_word[1] = 0x7A; max2769_conf_word[2] = 0x08; max2769_conf_word[3] = 0x04;//f_get=1597MHz.
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x08; max2769_conf_word[1] = 0x00; max2769_conf_word[2] = 0x07; max2769_conf_word[3] = 0x05;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x80; max2769_conf_word[1] = 0x00; max2769_conf_word[2] = 0x00; max2769_conf_word[3] = 0x06;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
max2769_conf_word[0] = 0x10; max2769_conf_word[1] = 0x06; max2769_conf_word[2] = 0x1B; max2769_conf_word[3] = 0x27;
write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
///max2769_conf_word[0] = 0x1E; max2769_conf_word[1] = 0x0F; max2769_conf_word[2] = 0x40; max2769_conf_word[3] = 0x18;
///write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
///max2769_conf_word[0] = 0x14; max2769_conf_word[1] = 0xC0; max2769_conf_word[2] = 0x40; max2769_conf_word[3] = 0x29;
///write_cmd(udev, 0x0C, 0, 0, max2769_conf_word, 4);
//Enter here configuration code for max2769. END.

В приложении то же самое + картинки со спектром для обоих вариантов.

Сделал тоже самое у себя.
Интересные получились результаты.

Николай.