задача:
При включении питания устройство синхронизируется с ротором ШД( определяет нужную фазу и направление тока), а только после этого подает питание на ШД.
т.е. чтобы при включении питания все ШД не дергались( +-2 шага), а сразу были в "зацеплении"


P.S. теоретически можно померять индуктивность фаз и у "рабочей" она должна быть больше. А как определить направление тока в ней.?

P.S2. кривовато написал, но надеюсь суть ясна.