Привет, народ!!! Народилась проблема следующего плана: имеется прибор с CAN интерфейсом и адаптер к нему для подключения к компьютеру. Пытаюсь написать программу для "общения" с прибором по имеющемуся к прибору протоколу обмена. Однако при отсылке прибору команды в ответ от прибора я получаю ту же самую команду. Прибор не может мне ответить той же самой командой. Что это? Особенности работы CAN интерфейса?

Скорее, особенности работы адаптера. Еще скорее- что-то недочитали в документации на адаптер.

У вас какой адаптер, A или B ? Говорят сейчас еще тип C появился, но его имеет только несколько человек в мире, остальные первыми двумя типами пользуются.

Не знаю про тип адаптера. Как определить его?

Скорее всего получаете именно то, что послали. Почитайте про фильтры и маски.

Может.
Некоторые контроллеры интерфейса (например MCP2515) имеют режим проверки линии. Вы получаете эхо. Если у вас какой-то адаптер специальный готовый купленный, то может у него включено эхо по умолчанию. Хотя, если подумать логически, он не нужен при работе, т.к. можно прочитать некоторый регистр, у которого биты означают те или иные ошибки.

Кстати, про маски: если маски и фильтры приёмного и передающего буферов настроены одинаково, то принимать эхо вы так же будете.

Прибор то какой? Может это анализатор CAN? Так он Вам всё покажет что на шине происходит в не зависимости, Вы послали или нет.

Сообщение отредактировал KARLSON - May 6 2011, 21:08

Ну, это не для любого контроллера справедливо.
Вот AT90CAN на свои сообщения не реагирует, при одинаковых фильтрах-масках на прием и передачу. Проверено.

А вот адаптеры как правило эхо возвращают, да.