Наконец, добил я код для WinAVR. Вылаживаю его может кому сгодится.
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
// Задание выводимой строки текста.
char static_text[] PROGMEM = "Hello, world!";
// Задание регистров порта подключения ЖКИ-модуля.
#define LCD_PORT PORTD
#define LCD_DDR DDRD
// Задание номера бита порта для вывода сигнала Е.
#define LCD_E PD3
// Задание номера бита порта для вывода сигнала RS.
#define LCD_RS PD2
// Задание номера бита порта для вывода сигнала RW
#define LCD_RW PD1
//Задание регистров порта для светодиода
#define LED_PORT PORTC
#define LED_DDR DDRC
//Задание номера бита порта для светодиода
#define LED PC0
// Команда очистки экрана.
#define CLEAR_COMMAND 0b00000001
// Команда возврата курсора на начальную позицию.
#define HOME_COMMAND 0b00000010
// Команда выбора направления сдвига курсора и экрана:
// инкремент счетчика адреса,
// без сдвига изображения.
#define EMS_COMMAND 0b00000110
// Команда выбора отображения:
// изображение включено,
// курсор в виде подчерка выключен,
// курсор в виде мерцающего знакоместа выключен.
#define DISPLAY_COMMAND 0b00001100
// Команда задания сдвига курсора или экрана.
//#define SHIFT_COMMAND 0b0001xx--
// Команда инициализации и задания режима работы индикатора
// для 8-разрядного режима работы шины данных:
// 4-хразрядная шина данных.
// Здесь тетрады переставлены местами для корректной работы
// подпрограммы записи команды в ЖКИ-модуль.
#define INIT_8_COMMAND 0b00000010
// Команда инициализации и задания режима работы индикатора:
// использование двухстрочного режима отображения информации,
// матрица 5х8 точек,
// 4-хразрядная шина данных.
#define INIT_COMMAND 0b00101000
// Команда задания адреса в CGRAM.
#define CGRAM_COMMAND 0b01000000
// Команда задания адреса в DDRAM.
#define DDRAM_COMMAND 0b10000000
// Смещение первого знакоместа второй строки.
#define SECOND_ROW 0x40
// Количество одновременно отображаемых символов на ЖКИ.
#define TOTAL_CHARS 16
// Длительность программных задержек.
#define INIT_DELAY 50
#define INIT_CONTROL_DELAY 50
#define WAIT_LINE_DELAY 1
#define WRITE_DATA_DELAY 50
#define WRITE_DATA_LONG_DELAY 2000
// Переставляет тетрады в байте.
unsigned char swap(unsigned char data)
{
asm(
"swap %0":
"=r" (data):
"0" (data)
);
return data;
}
// Определение задержки для формирования сигналов на линиях.
#define lcd_wait_line() _delay_us(WAIT_LINE_DELAY)
// Записывает данные в ЖКИ-модуль.
void _lcd_write_data(unsigned char data)
{
unsigned char lsn;
// Вывод данных на 4-хразрядную шину.
// Получение и вывод старшей тетрады.
lsn = LCD_PORT & 0x0F;
LCD_PORT = (data & 0xF0) | lsn;
// Установка стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT |=(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Снятие стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Получение и вывод младшей тетрады.
LCD_PORT = (swap(data) & 0xF0) | lsn;
// Установка стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT |= (1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Снятие стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Формирование задержки для ожидания выполнения команды ЖКИ-модулем.
if (!LCD_RS && (CLEAR_COMMAND == data || HOME_COMMAND == data))
{
_delay_us(WRITE_DATA_LONG_DELAY);
}
else
{
_delay_us(WRITE_DATA_DELAY);
}
}
// Записывает команду в регистр IR ЖКИ-модуля.
void lcd_control(unsigned char control)
{
// Установка линии RS в низкое состояние - сигнал записи команды.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
_lcd_write_data(control);
}
// Записывает команду в регистр IR ЖКИ-модуля при инициализации.
void lcd_init_control(unsigned char control)
{
lcd_control(control);
// Задержка при инициализации должна быть больше.
_delay_ms(INIT_CONTROL_DELAY);
}
// Записывает символ в регистр DR ЖКИ-модуля.
void lcd_putchar(unsigned char c)
{
// Установка линии RS в высокое состояние - сигнал записи данных.
LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
_lcd_write_data©;
}
// Инициализирует ЖКИ-модуль.
void lcd_init(void)
{
// Порт подключения ЖКИ-модуля работает на вывод.
LCD_DDR |= 0b11111110;
// Предварительная задержка.
_delay_ms(INIT_DELAY);
// Отправка команды инициализации для 8-разрядного режима работы шины
// данных, переключение на 4-хразрядную шину.
lcd_init_control(INIT_8_COMMAND);
// Отправка команды инициализации уже для 4-хразрядного режима.
lcd_init_control(INIT_COMMAND);
// Повторная отправка команды инициализации.
lcd_init_control(INIT_COMMAND);
// Задание режима отображения.
lcd_init_control(DISPLAY_COMMAND);
// Очистка экрана.
lcd_init_control(CLEAR_COMMAND);
// Выбор направления сдвига курсора и экрана.
lcd_init_control(EMS_COMMAND);
}
// Записывает строку для отображения из памяти даных в ЖКИ-модуль.
void lcd_puts(char *str)
{
char c;
while (*str!='\0')
{
c = *str;
lcd_putchar©;
str++;
}
}
// Записывает строку для отображения из памяти программ в ЖКИ-модуль.
void lcd_putsf(char *str)
{
char c;
while (pgm_read_byte(str)!='\0')
{
c = pgm_read_byte(str);
lcd_putchar©;
str++;
}
}
int main(void)
{
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RW);
// Инициализация ЖКИ-модуля.
lcd_init();
// Вывод заданного текста в первой строке с первого знакоместа.
lcd_putsf(static_text);
// Переключение на четвёртое знакоместо второй строки.
lcd_control(DDRAM_COMMAND + SECOND_ROW + 3);
// Вывод заданного текста во второй строке с четвёртого знакоместа.
lcd_putsf(static_text);
//Конфигурираем порт для мигания светодиодом
LED_DDR |= 0b11111111;
for (;;)
{
//Мигаем светодиодом для проверки работоспособности программы
LED_PORT |= (1<<LED);
_delay_ms(1000); //задержка 1 секунда
LED_PORT &= ~(1<<LED);
_delay_ms(1000); //задержка 1 секунда
}
return 0;
}
LCD + ATmega8, Нет изображения на ЖКИ
May 7 2011, 17:42
