/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date : 28.04.2011
Author : NeVaDa
Company :
Comments:


Chip type : ATmega8
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 14,745600 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/

#include <mega8.h>
//Библиотека для расчета задержки по времени
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0xFF;
DDRC=0xFF;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTD Bit 2
// RD - PORTD Bit 1
// EN - PORTD Bit 3
// D4 - PORTD Bit 4
// D5 - PORTD Bit 5
// D6 - PORTD Bit 6
// D7 - PORTD Bit 7
// Characters/line: 16
delay_us(500);
lcd_init(16);

#asm("sei")
lcd_gotoxy (2,0);
lcd_putsf("HELLO,WORLD!");

while (1)
{
PORTC=0xFE;
delay_ms(1000);//задержка 1 секунда
PORTC=0xFF;
delay_ms(1000);//задержка 1 секунда
}
}

#include <avr/io.h> //библиотека ввода/вывода

#define RS 2 //RS=PD2 - сигнал управления ЖКИ
#define E 3 //E=PD3 - сигнал управления ЖКИ

#define TIME 10 //Константа временной задержки для ЖКИ
//Частота тактирование МК - 4Мгц

//Программа формирования задержки
void pause (long int a)
{ unsigned int i;

for (i=a;i>0;i--);
}

//Программа передачи команд в ЖКИ
void lcd_com (unsigned char lcd)
{ unsigned char temp;

temp=(lcd&~(1<<RS))|(1<<E); //RS=0 – это команда
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду команды, сигналы RS, E
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи команды

temp=((lcd*16)&~(1<<RS))|(1<<E); //RS=0 – это команда
PORTD=temp; //Выводим на portD младшую тетраду команды, сигналы RS, E
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи команды

pause (10*TIME); //Пауза для выполнения команды
}

//Программа записи данных в ЖКИ
void lcd_dat (unsigned char lcd)
{ unsigned char temp;

temp=(lcd|(1<<RS))|(1<<E); //RS=1 – это данные
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду данных, сигналы RS, E
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи данных

temp=((lcd*16)|(1<<RS))|(1<<E); //RS=1 – это данные
PORTD=temp; //Выводим на portD младшую тетраду данных, сигналы RS, E
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи данных

pause(TIME); //Пауза для вывода данных
}

//Программа иниализации ЖКИ
void lcd_init (void)
{
lcd_com(0x2c); //4-проводный интерфейс, 5x8 размер символа
pause(100*TIME);
lcd_com(0x0c); //Показать изображение, курсор не показывать
pause(100*TIME);
lcd_com(0x01); //Очистить DDRAM и установить курсор на 0x00
pause (100*TIME);
}

//Основная программа
int main(void)
{
DDRD=0xfc; //Инициализация portD
PORTD=0x00;

DDRC=0xFF;
PORTC=0xFF; //Инициализация portС

pause(1000); //Задержка, чтобы ЖКИ успел включиться
lcd_init(); //Инициализация ЖКИ


lcd_dat('w'); //Вывод "www.avrlab.com"
lcd_dat('w');
lcd_dat('w');
lcd_dat('.');
lcd_dat('a');
lcd_dat('v');
lcd_dat('r');
lcd_dat('l');
lcd_dat('a');
lcd_dat('b');
lcd_dat('.');
lcd_dat('c');
lcd_dat('o');
lcd_dat('m');

lcd_com(0xc0); //Ставим курсор на начало 2-й строки ЖКИ

lcd_dat('I'); //Записываем "It's so easy"
lcd_dat('t');
lcd_dat('"');
lcd_dat('s');
lcd_dat(' ');
lcd_dat('s');
lcd_dat('o');
lcd_dat(' ');
lcd_dat('e');
lcd_dat('a');
lcd_dat('s');
lcd_dat('y');


while (1)
{
PORTC=0xFE; //мигаем светодиодом для проверки работоспособности программы
pause(15000000);//задержка 0,5 секунда
PORTC=0xFF;
pause(15000000);//задержка 0,5 секунда
}

return 1;
}

#include <avr/io.h> //библиотека ввода/вывода
#include <util/delay.h> //библиотека задержек

#define RW 1 //RW=PD1 - сигнал управления ЖКИ
#define RS 2 //RS=PD2 - сигнал управления ЖКИ
#define E 3 //E=PD3 - сигнал управления ЖКИ

//Программа передачи команд в ЖКИ
void lcd_com (unsigned char lcd)
{ unsigned char temp;

temp=(lcd&~(1<<RS))|(1<<E); //RS=0 – это команда
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду команды, сигналы RS, E
_delay_us(2); //Небольшая задержка в 2 мкс, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи команды

temp=((lcd*16)&~(1<<RS))|(1<<E); //RS=0 – это команда
PORTD=temp; //Выводим на portD младшую тетраду команды, сигналы RS, E
_delay_us(2); //Небольшая задержка в 2 мкс, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи команды

_delay_us(100); //Пауза для выполнения команды
}

//Программа записи данных в ЖКИ
void lcd_dat (unsigned char lcd)
{ unsigned char temp;

temp=(lcd|(1<<RS))|(1<<E); //RS=1 – это данные
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду данных, сигналы RS, E
_delay_us(2); //Небольшая задержка в 2 мкс, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи данных

temp=((lcd*16)|(1<<RS))|(1<<E); //RS=1 – это данные
PORTD=temp; //Выводим на portD младшую тетраду данных, сигналы RS, E
_delay_us(2); //Небольшая задержка в 2 мкс, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи данных

_delay_us(100); //Пауза для вывода данных
}

//Программа иниализации ЖКИ
void lcd_init (void)
{
_delay_ms(15);
lcd_com(0x33); //8-проводный интерфейс,
_delay_ms(4.1);
lcd_com(0x33); //8-проводный интерфейс,
_delay_us(100);
lcd_com(0x33); //8-проводный интерфейс,
_delay_us(100);
lcd_com(0x20); //4-проводный интерфейс,
lcd_com(0x08); // полное выключение дисплея
lcd_com(0x01); // очистка дисплея
_delay_us(100);
lcd_com(0x06); // сдвиг курсора вправо
lcd_com(0x0D); // включение дисплея дисплея, мигающий курсор
}

//Основная программа
int main(void)
{
DDRD=0xFE; //Инициализация portD
PORTD=0x00;

DDRC=0xFF;
PORTC=0xFF; //Инициализация portС

lcd_init(); //Инициализация ЖКИ


lcd_dat('w'); //Вывод "www.avrlab.com"
lcd_dat('w');
lcd_dat('w');
lcd_dat('.');
lcd_dat('a');
lcd_dat('v');
lcd_dat('r');
lcd_dat('l');
lcd_dat('a');
lcd_dat('b');
lcd_dat('.');
lcd_dat('c');
lcd_dat('o');
lcd_dat('m');

lcd_com(0xc0); //Ставим курсор на начало 2-й строки ЖКИ

lcd_dat('I'); //Записываем "It's so easy"
lcd_dat('t');
lcd_dat('"');
lcd_dat('s');
lcd_dat(' ');
lcd_dat('s');
lcd_dat('o');
lcd_dat(' ');
lcd_dat('e');
lcd_dat('a');
lcd_dat('s');
lcd_dat('y');


while (1)
{
PORTC=0xFE; //мигаем светодиодом для проверки работоспособности программы
_delay_ms(1000);//задержка 1 секунда
PORTC=0xFF;
_delay_ms(1000);//задержка 1 секунда
}

return 1;
}

#include <avr/io.h> //библиотека ввода/вывода
#include <util/delay.h> //библиотека задержек

#define RW 1 //RW=PD1 - сигнал управления ЖКИ
#define RS 2 //RS=PD2 - сигнал управления ЖКИ
#define E 3 //E=PD3 - сигнал управления ЖКИ

//Программа передачи команд в ЖКИ
void lcd_com (unsigned char lcd)
{ unsigned char temp;

temp=((lcd&~(1<<RS))&~(1<<RW))|(1<<E); //RS=0 – это команда
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду команды, сигналы RS, E
_delay_us(2); //Небольшая задержка в 2 мкс, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи команды

temp=((lcd*16)&~(1<<RS))|(1<<E); //RS=0 – это команда
PORTD=temp; //Выводим на portD младшую тетраду команды, сигналы RS, E
_delay_us(2); //Небольшая задержка в 2 мкс, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи команды

_delay_us(100); //Пауза для выполнения команды
}

//Программа записи данных в ЖКИ
void lcd_dat (unsigned char lcd)
{ unsigned char temp;

temp=((lcd&~(1<<RW))|(1<<RS))|(1<<E); //RS=1 – это данные
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду данных, сигналы RS, E
_delay_us(2); //Небольшая задержка в 2 мкс, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи данных

temp=((lcd*16)|(1<<RS))|(1<<E); //RS=1 – это данные
PORTD=temp; //Выводим на portD младшую тетраду данных, сигналы RS, E
_delay_us(2); //Небольшая задержка в 2 мкс, для стабилизации
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи данных

_delay_us(100); //Пауза для вывода данных
}

//Программа иниализации ЖКИ
void lcd_init (void)
{
_delay_ms(15);
lcd_com(0x33); //8-проводный интерфейс,
_delay_ms(4.1);
lcd_com(0x33); //8-проводный интерфейс,
_delay_us(100);
lcd_com(0x33); //8-проводный интерфейс,
_delay_us(100);
lcd_com(0x20); //4-проводный интерфейс,
lcd_com(0x08); // полное выключение дисплея
lcd_com(0x01); // очистка дисплея
_delay_us(100);
lcd_com(0x06); // сдвиг курсора вправо
lcd_com(0x0D); // включение дисплея дисплея, мигающий курсор
}

//Основная программа
int main(void)
{
DDRD=0xFE; //Инициализация portD
PORTD=0x00;

DDRC=0xFF;
PORTC=0xFF; //Инициализация portС

lcd_init(); //Инициализация ЖКИ


lcd_dat('w'); //Вывод "www.avrlab.com"
lcd_dat('w');
lcd_dat('w');
lcd_dat('.');
lcd_dat('a');
lcd_dat('v');
lcd_dat('r');
lcd_dat('l');
lcd_dat('a');
lcd_dat('b');
lcd_dat('.');
lcd_dat('c');
lcd_dat('o');
lcd_dat('m');

lcd_com(0xc0); //Ставим курсор на начало 2-й строки ЖКИ

lcd_dat('I'); //Записываем "It's so easy"
lcd_dat('t');
lcd_dat('"');
lcd_dat('s');
lcd_dat(' ');
lcd_dat('s');
lcd_dat('o');
lcd_dat(' ');
lcd_dat('e');
lcd_dat('a');
lcd_dat('s');
lcd_dat('y');


while (1)
{
PORTC=0xFE; //мигаем светодиодом для проверки работоспособности программы
_delay_ms(1000);//задержка 1 секунда
PORTC=0xFF;
_delay_ms(1000);//задержка 1 секунда
}

return 1;
}

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

// Задание выводимой строки текста.
char flash *static_text = "Hello, world!";

// Задание регистров порта подключения ЖКИ-модуля.
#define LCD_PORT PORTD
#define LCD_DDR DDRD
// Задание номера бита порта для вывода сигнала Е.
#define LCD_E PORTD3
// Задание номера бита порта для вывода сигнала RS.
#define LCD_RS PORTD2

// Команда очистки экрана.
#define CLEAR_COMMAND 0b00000001

// Команда возврата курсора на начальную позицию.
#define HOME_COMMAND 0b00000010

// Команда выбора направления сдвига курсора и экрана:
// инкремент счетчика адреса,
// без сдвига изображения.
#define EMS_COMMAND 0b00000110

// Команда выбора отображения:
// изображение включено,
// курсор в виде подчерка выключен,
// курсор в виде мерцающего знакоместа выключен.
#define DISPLAY_COMMAND 0b00001100

// Команда задания сдвига курсора или экрана.
//#define SHIFT_COMMAND 0b0001xx--

// Команда инициализации и задания режима работы индикатора
// для 8-разрядного режима работы шины данных:
// 4-хразрядная шина данных.
// Здесь тетрады переставлены местами для корректной работы
// подпрограммы записи команды в ЖКИ-модуль.
#define INIT_8_COMMAND 0b00000010

// Команда инициализации и задания режима работы индикатора:
// использование двухстрочного режима отображения информации,
// матрица 5х8 точек,
// 4-хразрядная шина данных.
#define INIT_COMMAND 0b00101000

// Команда задания адреса в CGRAM.
#define CGRAM_COMMAND 0b01000000

// Команда задания адреса в DDRAM.
#define DDRAM_COMMAND 0b10000000

// Смещение первого знакоместа второй строки.
#define SECOND_ROW 0x40

// Количество одновременно отображаемых символов на ЖКИ.
#define TOTAL_CHARS 16

// Длительность программных задержек.
#define INIT_DELAY 50
#define INIT_CONTROL_DELAY 50
#define WAIT_LINE_DELAY 1
#define WRITE_DATA_DELAY 50
#define WRITE_DATA_LONG_DELAY 2000

// Переставляет тетрады в байте.
#pragma warn-
unsigned char swap(unsigned char data)
{
#asm
ld r30, Y
swap r30
#endasm
}
#pragma warn+

// Определение задержки для формирования сигналов на линиях.
#define lcd_wait_line() delay_us(WAIT_LINE_DELAY)

// Записывает данные в ЖКИ-модуль.
void _lcd_write_data(unsigned char data)
{
unsigned char lsn;

// Вывод данных на 4-хразрядную шину.

// Получение и вывод старшей тетрады.
lsn = LCD_PORT & 0x0F;
LCD_PORT = data & 0xF0 | lsn;

// Установка стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT.LCD_E = 1;
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Снятие стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT.LCD_E = 0;
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();

// Получение и вывод младшей тетрады.
LCD_PORT = swap(data) & 0xF0 | lsn;

// Установка стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT.LCD_E = 1;
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Снятие стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT.LCD_E = 0;
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();

// Формирование задержки для ожидания выполнения команды ЖКИ-модулем.
if (!LCD_PORT.LCD_RS && (CLEAR_COMMAND == data || HOME_COMMAND == data))
{
delay_us(WRITE_DATA_LONG_DELAY);
}
else
{
delay_us(WRITE_DATA_DELAY);
}
}

// Записывает команду в регистр IR ЖКИ-модуля.
void lcd_control(unsigned char control)
{
// Установка линии RS в низкое состояние - сигнал записи команды.
LCD_PORT.LCD_RS = 0;
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
_lcd_write_data(control);
}

// Записывает команду в регистр IR ЖКИ-модуля при инициализации.
void lcd_init_control(unsigned char control)
{
lcd_control(control);
// Задержка при инициализации должна быть больше.
delay_ms(INIT_CONTROL_DELAY);
}

// Записывает символ в регистр DR ЖКИ-модуля.
void lcd_putchar(unsigned char c)
{
// Установка линии RS в высокое состояние - сигнал записи данных.
LCD_PORT.LCD_RS = 1;
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
_lcd_write_data©;
}

// Инициализирует ЖКИ-модуль.
void lcd_init(void)
{
// Порт подключения ЖКИ-модуля работает на вывод.
LCD_DDR |= 0b11111100;

// Предварительная задержка.
delay_ms(INIT_DELAY);
// Отправка команды инициализации для 8-разрядного режима работы шины
// данных, переключение на 4-хразрядную шину.
lcd_init_control(INIT_8_COMMAND);
// Отправка команды инициализации уже для 4-хразрядного режима.
lcd_init_control(INIT_COMMAND);
// Повторная отправка команды инициализации.
lcd_init_control(INIT_COMMAND);
// Задание режима отображения.
lcd_init_control(DISPLAY_COMMAND);
// Очистка экрана.
lcd_init_control(CLEAR_COMMAND);
// Выбор направления сдвига курсора и экрана.
lcd_init_control(EMS_COMMAND);
}

// Записывает строку для отображения из памяти даных в ЖКИ-модуль.
#pragma used+
void lcd_puts(char *str)
{
char c;
#pragma warn-
while (c = *str++)
{
#pragma warn+
lcd_putchar©;
}
}
#pragma used-

// Записывает строку для отображения из памяти программ в ЖКИ-модуль.
#pragma used+
void lcd_putsf(char flash *str)
{
char c;
#pragma warn-
while (c = *str++)
{
#pragma warn+
lcd_putchar©;
}
}
#pragma used-

void main(void)
{
// Инициализация ЖКИ-модуля.
lcd_init();

// Вывод заданного текста в первой строке с первого знакоместа.
lcd_putsf(static_text);

// Переключение на четвёртое знакоместо второй строки.
lcd_control(DDRAM_COMMAND + SECOND_ROW + 3);

// Вывод заданного текста во второй строке с четвёртого знакоместа.
lcd_putsf(static_text);

for (;;)
{
}

temp=(lcd|(1<<RS))|(1<<E);

temp=((lcd&0x0F)|(1<<RS))|(1<<E);

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>

// Задание выводимой строки текста.
char *static_text PROGMEM = "Hello, world!";

// Задание регистров порта подключения ЖКИ-модуля.
#define LCD_PORT PORTD
#define LCD_DDR DDRD
// Задание номера бита порта для вывода сигнала Е.
#define LCD_E PD3
// Задание номера бита порта для вывода сигнала RS.
#define LCD_RS PD2
// Задание номера бита порта для вывода сигнала RW
#define LCD_RW PD1
//Задание регистров порта для светодиода
#define LED_PORT PORTC
#define LED_DDR DDRC
//Задание номера бита порта для светодиода
#define LED PC0

// Команда очистки экрана.
#define CLEAR_COMMAND 0b00000001

// Команда возврата курсора на начальную позицию.
#define HOME_COMMAND 0b00000010

// Команда выбора направления сдвига курсора и экрана:
// инкремент счетчика адреса,
// без сдвига изображения.
#define EMS_COMMAND 0b00000110

// Команда выбора отображения:
// изображение включено,
// курсор в виде подчерка выключен,
// курсор в виде мерцающего знакоместа выключен.
#define DISPLAY_COMMAND 0b00001100

// Команда задания сдвига курсора или экрана.
//#define SHIFT_COMMAND 0b0001xx--

// Команда инициализации и задания режима работы индикатора
// для 8-разрядного режима работы шины данных:
// 4-хразрядная шина данных.
// Здесь тетрады переставлены местами для корректной работы
// подпрограммы записи команды в ЖКИ-модуль.
#define INIT_8_COMMAND 0b00000010

// Команда инициализации и задания режима работы индикатора:
// использование двухстрочного режима отображения информации,
// матрица 5х8 точек,
// 4-хразрядная шина данных.
#define INIT_COMMAND 0b00101000

// Команда задания адреса в CGRAM.
#define CGRAM_COMMAND 0b01000000

// Команда задания адреса в DDRAM.
#define DDRAM_COMMAND 0b10000000

// Смещение первого знакоместа второй строки.
#define SECOND_ROW 0x40

// Количество одновременно отображаемых символов на ЖКИ.
#define TOTAL_CHARS 16

// Длительность программных задержек.
#define INIT_DELAY 50
#define INIT_CONTROL_DELAY 50
#define WAIT_LINE_DELAY 1
#define WRITE_DATA_DELAY 50
#define WRITE_DATA_LONG_DELAY 2000

// Переставляет тетрады в байте.
unsigned char swap(unsigned char data)
{
asm(
"swap %0":
"=r" (data):
"0" (data)
);
return data;
}

// Определение задержки для формирования сигналов на линиях.
#define lcd_wait_line() _delay_us(WAIT_LINE_DELAY)

// Записывает данные в ЖКИ-модуль.
void _lcd_write_data(unsigned char data)
{
unsigned char lsn;

// Вывод данных на 4-хразрядную шину.

// Получение и вывод старшей тетрады.
lsn = LCD_PORT & 0x0F;
LCD_PORT = (data & 0xF0) | lsn;

// Установка стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT |=(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Снятие стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();

// Получение и вывод младшей тетрады.
LCD_PORT = (swap(data) & 0xF0) | lsn;

// Установка стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT |= (1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Снятие стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();

// Формирование задержки для ожидания выполнения команды ЖКИ-модулем.
if (!LCD_RS && (CLEAR_COMMAND == data || HOME_COMMAND == data))
{
_delay_us(WRITE_DATA_LONG_DELAY);
}
else
{
_delay_us(WRITE_DATA_DELAY);
}
}

// Записывает команду в регистр IR ЖКИ-модуля.
void lcd_control(unsigned char control)
{
// Установка линии RS в низкое состояние - сигнал записи команды.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
_lcd_write_data(control);
}

// Записывает команду в регистр IR ЖКИ-модуля при инициализации.
void lcd_init_control(unsigned char control)
{
lcd_control(control);
// Задержка при инициализации должна быть больше.
_delay_ms(INIT_CONTROL_DELAY);
}

// Записывает символ в регистр DR ЖКИ-модуля.
void lcd_putchar(unsigned char c)
{
// Установка линии RS в высокое состояние - сигнал записи данных.
LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
_lcd_write_data©;
}

// Инициализирует ЖКИ-модуль.
void lcd_init(void)
{
// Порт подключения ЖКИ-модуля работает на вывод.
LCD_DDR |= 0b11111100;

// Предварительная задержка.
_delay_ms(INIT_DELAY);
// Отправка команды инициализации для 8-разрядного режима работы шины
// данных, переключение на 4-хразрядную шину.
lcd_init_control(INIT_8_COMMAND);
// Отправка команды инициализации уже для 4-хразрядного режима.
lcd_init_control(INIT_COMMAND);
// Повторная отправка команды инициализации.
lcd_init_control(INIT_COMMAND);
// Задание режима отображения.
lcd_init_control(DISPLAY_COMMAND);
// Очистка экрана.
lcd_init_control(CLEAR_COMMAND);
// Выбор направления сдвига курсора и экрана.
lcd_init_control(EMS_COMMAND);
}

// Записывает строку для отображения из памяти даных в ЖКИ-модуль.
void lcd_puts(char *str)
{
char c;
while (c = *str++)
{
lcd_putchar©;
}
}

// Записывает строку для отображения из памяти программ в ЖКИ-модуль.
void lcd_putsf(char *str)
{
char c;
while (c = *str++)
{
lcd_putchar©;
}
}

int main(void)
{
// Инициализация ЖКИ-модуля.
lcd_init();

// Вывод заданного текста в первой строке с первого знакоместа.
lcd_putsf(static_text);

// Переключение на четвёртое знакоместо второй строки.
lcd_control(DDRAM_COMMAND + SECOND_ROW + 3);

// Вывод заданного текста во второй строке с четвёртого знакоместа.
lcd_putsf(static_text);

//Конфигурираем порт для мигания светодиодом
LED_DDR |= 0b11111111;

for (;;)
{
//Мигаем светодиодом для проверки работоспособности программы
LED_PORT |= (1<<LED);
_delay_ms(1000); //задержка 1 секунда
LED_PORT &= ~(1<<LED);
_delay_ms(1000); //задержка 1 секунда
}
return 0;
}

// Записывает строку для отображения из памяти программ в ЖКИ-модуль.
void lcd_putsf(char *str)
{
char c;
while (c = *str++)
{
lcd_putchar©;
}
}

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>

// Задание выводимой строки текста.
PROGMEM char static_text[] = "Hello, world!";

// Задание регистров порта подключения ЖКИ-модуля.
#define LCD_PORT PORTD
#define LCD_DDR DDRD
// Задание номера бита порта для вывода сигнала Е.
#define LCD_E PD3
// Задание номера бита порта для вывода сигнала RS.
#define LCD_RS PD2
// Задание номера бита порта для вывода сигнала RW
#define LCD_RW PD1
//Задание регистров порта для светодиода
#define LED_PORT PORTC
#define LED_DDR DDRC
//Задание номера бита порта для светодиода
#define LED PC0

// Команда очистки экрана.
#define CLEAR_COMMAND 0b00000001

// Команда возврата курсора на начальную позицию.
#define HOME_COMMAND 0b00000010

// Команда выбора направления сдвига курсора и экрана:
// инкремент счетчика адреса,
// без сдвига изображения.
#define EMS_COMMAND 0b00000110

// Команда выбора отображения:
// изображение включено,
// курсор в виде подчерка выключен,
// курсор в виде мерцающего знакоместа выключен.
#define DISPLAY_COMMAND 0b00001100

// Команда задания сдвига курсора или экрана.
//#define SHIFT_COMMAND 0b0001xx--

// Команда инициализации и задания режима работы индикатора
// для 8-разрядного режима работы шины данных:
// 4-хразрядная шина данных.
// Здесь тетрады переставлены местами для корректной работы
// подпрограммы записи команды в ЖКИ-модуль.
#define INIT_8_COMMAND 0b00000010

// Команда инициализации и задания режима работы индикатора:
// использование двухстрочного режима отображения информации,
// матрица 5х8 точек,
// 4-хразрядная шина данных.
#define INIT_COMMAND 0b00101000

// Команда задания адреса в CGRAM.
#define CGRAM_COMMAND 0b01000000

// Команда задания адреса в DDRAM.
#define DDRAM_COMMAND 0b10000000

// Смещение первого знакоместа второй строки.
#define SECOND_ROW 0x40

// Количество одновременно отображаемых символов на ЖКИ.
#define TOTAL_CHARS 16

// Длительность программных задержек.
#define INIT_DELAY 50
#define INIT_CONTROL_DELAY 50
#define WAIT_LINE_DELAY 1
#define WRITE_DATA_DELAY 50
#define WRITE_DATA_LONG_DELAY 2000

// Переставляет тетрады в байте.
unsigned char swap(unsigned char data)
{
asm(
"swap %0":
"=r" (data):
"0" (data)
);
return data;
}

// Определение задержки для формирования сигналов на линиях.
#define lcd_wait_line() _delay_us(WAIT_LINE_DELAY)

// Записывает данные в ЖКИ-модуль.
void _lcd_write_data(unsigned char data)
{
unsigned char lsn;

// Вывод данных на 4-хразрядную шину.

// Получение и вывод старшей тетрады.
lsn = LCD_PORT & 0x0F;
LCD_PORT = (data & 0xF0) | lsn;

// Установка стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT |=(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Снятие стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();

// Получение и вывод младшей тетрады.
LCD_PORT = (swap(data) & 0xF0) | lsn;

// Установка стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT |= (1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Снятие стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();

// Формирование задержки для ожидания выполнения команды ЖКИ-модулем.
if (!LCD_RS && (CLEAR_COMMAND == data || HOME_COMMAND == data))
{
_delay_us(WRITE_DATA_LONG_DELAY);
}
else
{
_delay_us(WRITE_DATA_DELAY);
}
}

// Записывает команду в регистр IR ЖКИ-модуля.
void lcd_control(unsigned char control)
{
// Установка линии RS в низкое состояние - сигнал записи команды.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
_lcd_write_data(control);
}

// Записывает команду в регистр IR ЖКИ-модуля при инициализации.
void lcd_init_control(unsigned char control)
{
lcd_control(control);
// Задержка при инициализации должна быть больше.
_delay_ms(INIT_CONTROL_DELAY);
}

// Записывает символ в регистр DR ЖКИ-модуля.
void lcd_putchar(unsigned char c)
{
// Установка линии RS в высокое состояние - сигнал записи данных.
LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
_lcd_write_data©;
}

// Инициализирует ЖКИ-модуль.
void lcd_init(void)
{
// Порт подключения ЖКИ-модуля работает на вывод.
LCD_DDR |= 0b11111100;

// Предварительная задержка.
_delay_ms(INIT_DELAY);
// Отправка команды инициализации для 8-разрядного режима работы шины
// данных, переключение на 4-хразрядную шину.
lcd_init_control(INIT_8_COMMAND);
// Отправка команды инициализации уже для 4-хразрядного режима.
lcd_init_control(INIT_COMMAND);
// Повторная отправка команды инициализации.
lcd_init_control(INIT_COMMAND);
// Задание режима отображения.
lcd_init_control(DISPLAY_COMMAND);
// Очистка экрана.
lcd_init_control(CLEAR_COMMAND);
// Выбор направления сдвига курсора и экрана.
lcd_init_control(EMS_COMMAND);
}

// Записывает строку для отображения из памяти даных в ЖКИ-модуль.
void lcd_puts(char *str)
{
char c;
while (*str!='\0')
{
c = *str;
lcd_putchar©;
str++;
}
}

// Записывает строку для отображения из памяти программ в ЖКИ-модуль.
void lcd_putsf(PROGMEM char *str)
{
char c;
while (pgm_read_byte(str)!='\0')
{
c = pgm_read_byte(str);
lcd_putchar©;
str++;
}
}

int main(void)
{
// Инициализация ЖКИ-модуля.
lcd_init();

// Вывод заданного текста в первой строке с первого знакоместа.
lcd_putsf(static_text);

// Переключение на четвёртое знакоместо второй строки.
lcd_control(DDRAM_COMMAND + SECOND_ROW + 3);

// Вывод заданного текста во второй строке с четвёртого знакоместа.
lcd_putsf(static_text);

//Конфигурираем порт для мигания светодиодом
LED_DDR |= 0b11111111;

for (;;)
{
//Мигаем светодиодом для проверки работоспособности программы
LED_PORT |= (1<<LED);
_delay_ms(1000); //задержка 1 секунда
LED_PORT &= ~(1<<LED);
_delay_ms(1000); //задержка 1 секунда
}
return 0;
}

template <uint_fast8_t size_x, uint_fast8_t size_y>
void lcd_t<size_x, size_y>::put_P(PGM_P pString)
{
    char c;
    while( (c = pgm_read_byte(pString++)) )
    {
        put(c);
    }
}

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>

// Задание выводимой строки текста.
char static_text[] PROGMEM = "Hello, world!";

// Задание регистров порта подключения ЖКИ-модуля.
#define LCD_PORT PORTD
#define LCD_DDR DDRD
// Задание номера бита порта для вывода сигнала Е.
#define LCD_E PD3
// Задание номера бита порта для вывода сигнала RS.
#define LCD_RS PD2
// Задание номера бита порта для вывода сигнала RW
#define LCD_RW PD1
//Задание регистров порта для светодиода
#define LED_PORT PORTC
#define LED_DDR DDRC
//Задание номера бита порта для светодиода
#define LED PC0

// Команда очистки экрана.
#define CLEAR_COMMAND 0b00000001

// Команда возврата курсора на начальную позицию.
#define HOME_COMMAND 0b00000010

// Команда выбора направления сдвига курсора и экрана:
// инкремент счетчика адреса,
// без сдвига изображения.
#define EMS_COMMAND 0b00000110

// Команда выбора отображения:
// изображение включено,
// курсор в виде подчерка выключен,
// курсор в виде мерцающего знакоместа выключен.
#define DISPLAY_COMMAND 0b00001100

// Команда задания сдвига курсора или экрана.
//#define SHIFT_COMMAND 0b0001xx--

// Команда инициализации и задания режима работы индикатора
// для 8-разрядного режима работы шины данных:
// 4-хразрядная шина данных.
// Здесь тетрады переставлены местами для корректной работы
// подпрограммы записи команды в ЖКИ-модуль.
#define INIT_8_COMMAND 0b00000010

// Команда инициализации и задания режима работы индикатора:
// использование двухстрочного режима отображения информации,
// матрица 5х8 точек,
// 4-хразрядная шина данных.
#define INIT_COMMAND 0b00101000

// Команда задания адреса в CGRAM.
#define CGRAM_COMMAND 0b01000000

// Команда задания адреса в DDRAM.
#define DDRAM_COMMAND 0b10000000

// Смещение первого знакоместа второй строки.
#define SECOND_ROW 0x40

// Количество одновременно отображаемых символов на ЖКИ.
#define TOTAL_CHARS 16

// Длительность программных задержек.
#define INIT_DELAY 50
#define INIT_CONTROL_DELAY 50
#define WAIT_LINE_DELAY 1
#define WRITE_DATA_DELAY 50
#define WRITE_DATA_LONG_DELAY 2000

// Переставляет тетрады в байте.
unsigned char swap(unsigned char data)
{
asm(
"swap %0":
"=r" (data):
"0" (data)
);
return data;
}

// Определение задержки для формирования сигналов на линиях.
#define lcd_wait_line() _delay_us(WAIT_LINE_DELAY)

// Записывает данные в ЖКИ-модуль.
void _lcd_write_data(unsigned char data)
{
unsigned char lsn;

// Вывод данных на 4-хразрядную шину.

// Получение и вывод старшей тетрады.
lsn = LCD_PORT & 0x0F;
LCD_PORT = (data & 0xF0) | lsn;

// Установка стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT |=(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Снятие стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();

// Получение и вывод младшей тетрады.
LCD_PORT = (swap(data) & 0xF0) | lsn;

// Установка стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT |= (1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
// Снятие стробирующего сигнала Е.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_E);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();

// Формирование задержки для ожидания выполнения команды ЖКИ-модулем.
if (!LCD_RS && (CLEAR_COMMAND == data || HOME_COMMAND == data))
{
_delay_us(WRITE_DATA_LONG_DELAY);
}
else
{
_delay_us(WRITE_DATA_DELAY);
}
}

// Записывает команду в регистр IR ЖКИ-модуля.
void lcd_control(unsigned char control)
{
// Установка линии RS в низкое состояние - сигнал записи команды.
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
_lcd_write_data(control);
}

// Записывает команду в регистр IR ЖКИ-модуля при инициализации.
void lcd_init_control(unsigned char control)
{
lcd_control(control);
// Задержка при инициализации должна быть больше.
_delay_ms(INIT_CONTROL_DELAY);
}

// Записывает символ в регистр DR ЖКИ-модуля.
void lcd_putchar(unsigned char c)
{
// Установка линии RS в высокое состояние - сигнал записи данных.
LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);
// Задержка сигнала на линии.
lcd_wait_line();
_lcd_write_data©;
}

// Инициализирует ЖКИ-модуль.
void lcd_init(void)
{
// Порт подключения ЖКИ-модуля работает на вывод.
LCD_DDR |= 0b11111110;

// Предварительная задержка.
_delay_ms(INIT_DELAY);
// Отправка команды инициализации для 8-разрядного режима работы шины
// данных, переключение на 4-хразрядную шину.
lcd_init_control(INIT_8_COMMAND);
// Отправка команды инициализации уже для 4-хразрядного режима.
lcd_init_control(INIT_COMMAND);
// Повторная отправка команды инициализации.
lcd_init_control(INIT_COMMAND);
// Задание режима отображения.
lcd_init_control(DISPLAY_COMMAND);
// Очистка экрана.
lcd_init_control(CLEAR_COMMAND);
// Выбор направления сдвига курсора и экрана.
lcd_init_control(EMS_COMMAND);
}

// Записывает строку для отображения из памяти даных в ЖКИ-модуль.
void lcd_puts(char *str)
{
char c;
while (*str!='\0')
{
c = *str;
lcd_putchar©;
str++;
}
}

// Записывает строку для отображения из памяти программ в ЖКИ-модуль.
void lcd_putsf(char *str)
{
char c;
while (pgm_read_byte(str)!='\0')
{
c = pgm_read_byte(str);
lcd_putchar©;
str++;
}
}

int main(void)
{
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RW);
// Инициализация ЖКИ-модуля.
lcd_init();

// Вывод заданного текста в первой строке с первого знакоместа.
lcd_putsf(static_text);

// Переключение на четвёртое знакоместо второй строки.
lcd_control(DDRAM_COMMAND + SECOND_ROW + 3);

// Вывод заданного текста во второй строке с четвёртого знакоместа.
lcd_putsf(static_text);

//Конфигурираем порт для мигания светодиодом
LED_DDR |= 0b11111111;

for (;;)
{
//Мигаем светодиодом для проверки работоспособности программы
LED_PORT |= (1<<LED);
_delay_ms(1000); //задержка 1 секунда
LED_PORT &= ~(1<<LED);
_delay_ms(1000); //задержка 1 секунда
}
return 0;
}