реклама на сайте
подробности

 
 
 
Closed TopicStart new topic
> Инициализация статического экземпляра класса ARM7 lpc23xx, Валится в програмное прерывание
SmileGobo
сообщение May 12 2011, 13:52
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 7-12-10
Пользователь №: 61 451



Написал класс- абстракцию для UART
Код
class UART:public Peripheral{
    //byte buf[8];
    protected:
    enum {
        RBR=0,THR=0,DLL=0,DLM=1,IER=1,IIR=2,FCR=2,LCR=3,
        LSR=5,SCR=7,ACR=8,ICR=9,FDR=10,TER=12        
    };
    static UART DEV[UART_SIZE];

    public:
        //UART(UARTName name,UARTOption *Option = (UARTOption *)NULL);
        UART(UARTName name);
        ~UART();
        void Init(UARTOption* Option);
        uint GetState() const;
        uint GetIntStatus() const;
        void ClearInt();
        bool Read(byte* buf,const uint& size);
        bool Send(byte* buf,const uint& size);
        void ClearRxFIFO();
        void ClearTxFIFO();
        static UART* GetUART(uint num);
};


Инициализирую статическую переменную:

Код
UART UART::DEV[]={UART(UART_0),UART(UART_1),UART(UART_2),UART(UART_3)};


И в этом случае программа валится в програмное прерывание, я так понимаю до main() невозможно вызвать свой код? Или же можно как-то проинициализировать статический экземпляр класса???
Стандартные типы инициализируются на ура, а вот с объектами проблема.

среда KEIL uVision 4.10 гонял на симуляторе
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Forger
сообщение May 12 2011, 20:23
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 22-02-05
Пользователь №: 2 831



Используйте, например, отложенную инициализацию, и инициализацию через списки.
Эти и подобные решения хорошо описаны в хороших умных книжках и инете по плюсам.
например здесь
или здесь
Я сам использую инициализацию до main.
например, у меня подобных способом реализовано семейство классов-оберток вокруг обычных RTOS, коих много, а интерфейс остается один, независимо от выбранной RTOS.
Тогда main остается вообще пустым, до него даже выполнение не доходит.
А сами потоки можно объявлять где угодно, запуск вручную (можно сказать, что отложенный).
Главное, объявить экзэмпляр хотя бы одного класса-потока (с приоритетом выше потока IDLE), где и создавать/запускать остальные потоки.
Посмотрите еще плюсовое понятие singleton, в частности "синглтон Майерса"


--------------------
Кругозор некоторых людей - круг с нулевым радиусом. Они называют его "точкой зрения".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение May 13 2011, 05:52
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (SmileGobo @ May 12 2011, 16:52) *
И в этом случае программа валится в програмное прерывание
в SWI? Краем уха слышал, что у кейла на нем висят какие-то системные вызовы. Вы подключили обработчик?
QUOTE (SmileGobo @ May 12 2011, 16:52) *
я так понимаю до main() невозможно вызвать свой код? Или же можно как-то проинициализировать статический экземпляр класса???
Стандартные типы инициализируются на ура, а вот с объектами проблема.
Можно вызывать свой код. Отличие от стандартных типов в том, что для классов вызывается конструктор. Возможно где-то на этом этапе кейл и использует SWI. А что говорит листинг? В симуляторе код пошагать вызов этих конструкторов пробовали?


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SmileGobo
сообщение May 13 2011, 08:58
Сообщение #4


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 7-12-10
Пользователь №: 61 451



2 Forger

Чтобы использовать отложенную инициализацию мне нужна динамическая память, а ее я бы не хотел использовать, так как не знаю сколько мне ее потребуется. Если вы мне подскажите методику как можно расчитывать heap при использовании задданого колличества классов и объектов.

Собственно про умные книжки по плюсам хотелось больше конкретики.

кроме шаблона синглотон, я тут пытаюсь реализовать шаблон реестра. Но опять для реализации этих шаблонов нужна динамическая память.
Поэтому пытаюсь все делать статически

Так же я не использую ОС вообще...


2 Сергей Борщ

А зачем не вобще нужен обработчик програмного прерывания?

А за пошаговую отладку по конструктору что-то не догадался, пойду прогоню

После перехода по адресу __main отладчик перестает выполнятся по шагам
Код
IMPORT  __main
LDR     R0, =__main
BX      R0


а по принудительной остановке висит тут:
Код
SWI_Handler     B       SWI_Handler

Что касается массива объектов, то он вполне себе проинициализирован, хотя до конструкторов дело не дошло.
Я в недоумении.

Сообщение отредактировал SmileGobo - May 13 2011, 08:59
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение May 13 2011, 10:23
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (SmileGobo @ May 13 2011, 11:58) *
А зачем мне вобще нужен обработчик програмного прерывания?
Вам, возможно, и не нужен. А вот Кейл его может использовать для организации вызовов библиотечных функций. Повторяюсь: сам я Кейла не использую, это моя догадка, основанная на чтении краем глаза веток, посвященных кейлу. Этот вопрос должен быть освещен в документации.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SmileGobo
сообщение May 13 2011, 11:36
Сообщение #6


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 7-12-10
Пользователь №: 61 451



нету в кейле библиотек (( вот сам пишу
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Forger
сообщение May 13 2011, 20:08
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 22-02-05
Пользователь №: 2 831



Цитата(SmileGobo @ May 13 2011, 12:58) *
Чтобы использовать отложенную инициализацию мне нужна динамическая память, а ее я бы не хотел использовать, так как не знаю сколько мне ее потребуется. Если вы мне подскажите методику как можно расчитывать heap при использовании задданого колличества классов и объектов.

А я вообще не использую динамическую память, и в настройках линкера указываю размер кучи ноль байт.
Даже считаю ее злом в таких встраиваемых решениях с фиксированных набором задач.
К тому же есть такое понятие в RTOS - pool, это что-то типа кучи блоков фиксированного размера. Посмотрите туда. Работает гораздо предсказуемее обычной кучи - в принципе нет фрагментации.

Я по-началу делал с помощью односвязного списка запуск потоков, которые были объявлены статически до запуска RTOS (щас делаю чуть по-другому). Короче, почитайте под двух- и односвязные списки.

p.s.
Тут как-то недавно я писал про что-то подобное. Может, поможет.




--------------------
Кругозор некоторых людей - круг с нулевым радиусом. Они называют его "точкой зрения".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
akimych
сообщение May 13 2011, 21:24
Сообщение #8


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 72
Регистрация: 7-01-11
Пользователь №: 62 073



А если глянуть call stack при попанаднии в SWI_Handler? Откуда вызов приходит.
это не то? Хотя там вроде при использовании RTX kernel, но уж очень симптомы похожи.
Вообще если кейл зачем-то вызывает это прерывание, то он должен вешать на него какой-то обработчик. Можно закоментировать SWI_Handler в стартапе, как предлагается по ссылке, и посмотреть, что туда закомпилируется. Я хотя не очень понял, как они предлагают просто закоментить строчку, при этом же вся таблица съедет.

Странно вообще. Каком смысл кейлу использовать SWI и для чего, если не используется RTX.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
yashok
сообщение May 14 2011, 05:14
Сообщение #9


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 60
Регистрация: 31-08-10
Из: Минск-Витебск
Пользователь №: 59 203



Цитата
Я хотя не очень понял, как они предлагают просто закоментить строчку, при этом же вся таблица съедет.


Коментируется обработчик, а не вектор в таблице.

Попробуйте посмотреть в ассемблерном отладчике как происходит инициализация памяти при уходе на __main.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Vladimir_T
сообщение May 15 2011, 15:20
Сообщение #10


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 517
Регистрация: 7-02-06
Пользователь №: 14 073



А у вас MIcriLib не используется? Если используется, то прочтите:
MIcrolib + Keil
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SmileGobo
сообщение May 16 2011, 05:23
Сообщение #11


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 7-12-10
Пользователь №: 61 451



Цитата
Короче, почитайте под двух- и односвязные списки.


Да кой черт мне эти списки? =)
Лучше поделитесь вашей библиотекой, если можно, я ваш код поизучаю)))

Микролиб не юзаю - она плюсов не держит.

Callstack погляжу в обед.

Сообщение отредактировал SmileGobo - May 16 2011, 05:33
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Forger
сообщение May 16 2011, 07:36
Сообщение #12


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 22-02-05
Пользователь №: 2 831



Цитата(SmileGobo @ May 16 2011, 09:23) *
Да кой черт мне эти списки? =)
Лучше поделитесь вашей библиотекой, если можно, я ваш код поизучаю)))


Нет, это не лучше: в сети полно готовых решений, а вы не хотите искать и читать!
Я не хочу так помогать. Без обид sm.gif



--------------------
Кругозор некоторых людей - круг с нулевым радиусом. Они называют его "точкой зрения".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SmileGobo
сообщение May 16 2011, 10:10
Сообщение #13


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 7-12-10
Пользователь №: 61 451



2 Forger
ну на нет и суда нет.

И что я не хочу конкретно искать? Про реализацию паттернов или про реализацию списков? Я это и так прекрасно знаю, зачастую, эти реализации требуют динамическую память, ее мне использовать не хочется.

В ссылках что вы преводили выше про отложенную инициализацию на плюсах примера вобще нет, а суть как и в паттерне синглтон, что опять требует памяти. Да и в целом все эти предложения не решают моей проблемы.

Сообщение отредактировал SmileGobo - May 16 2011, 10:20
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Closed TopicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 04:07
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01435 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016