|
|
  |
Инициализация статического экземпляра класса ARM7 lpc23xx, Валится в програмное прерывание |
|
|
|
May 12 2011, 13:52
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 7-12-10
Пользователь №: 61 451

|
Написал класс- абстракцию для UART Код class UART:public Peripheral{ //byte buf[8]; protected: enum { RBR=0,THR=0,DLL=0,DLM=1,IER=1,IIR=2,FCR=2,LCR=3, LSR=5,SCR=7,ACR=8,ICR=9,FDR=10,TER=12 }; static UART DEV[UART_SIZE];
public: //UART(UARTName name,UARTOption *Option = (UARTOption *)NULL); UART(UARTName name); ~UART(); void Init(UARTOption* Option); uint GetState() const; uint GetIntStatus() const; void ClearInt(); bool Read(byte* buf,const uint& size); bool Send(byte* buf,const uint& size); void ClearRxFIFO(); void ClearTxFIFO(); static UART* GetUART(uint num); }; Инициализирую статическую переменную: Код UART UART::DEV[]={UART(UART_0),UART(UART_1),UART(UART_2),UART(UART_3)}; И в этом случае программа валится в програмное прерывание, я так понимаю до main() невозможно вызвать свой код? Или же можно как-то проинициализировать статический экземпляр класса??? Стандартные типы инициализируются на ура, а вот с объектами проблема. среда KEIL uVision 4.10 гонял на симуляторе
|
|
|
|
|
May 12 2011, 20:23
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 22-02-05
Пользователь №: 2 831

|
Используйте, например, отложенную инициализацию, и инициализацию через списки. Эти и подобные решения хорошо описаны в хороших умных книжках и инете по плюсам. например здесьили здесьЯ сам использую инициализацию до main. например, у меня подобных способом реализовано семейство классов-оберток вокруг обычных RTOS, коих много, а интерфейс остается один, независимо от выбранной RTOS. Тогда main остается вообще пустым, до него даже выполнение не доходит. А сами потоки можно объявлять где угодно, запуск вручную (можно сказать, что отложенный). Главное, объявить экзэмпляр хотя бы одного класса-потока (с приоритетом выше потока IDLE), где и создавать/запускать остальные потоки. Посмотрите еще плюсовое понятие singleton, в частности "синглтон Майерса"
--------------------
Кругозор некоторых людей - круг с нулевым радиусом. Они называют его "точкой зрения".
|
|
|
|
|
May 13 2011, 05:52
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

|
QUOTE (SmileGobo @ May 12 2011, 16:52)  И в этом случае программа валится в програмное прерывание в SWI? Краем уха слышал, что у кейла на нем висят какие-то системные вызовы. Вы подключили обработчик? QUOTE (SmileGobo @ May 12 2011, 16:52)  я так понимаю до main() невозможно вызвать свой код? Или же можно как-то проинициализировать статический экземпляр класса??? Стандартные типы инициализируются на ура, а вот с объектами проблема. Можно вызывать свой код. Отличие от стандартных типов в том, что для классов вызывается конструктор. Возможно где-то на этом этапе кейл и использует SWI. А что говорит листинг? В симуляторе код пошагать вызов этих конструкторов пробовали?
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
May 13 2011, 08:58
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 7-12-10
Пользователь №: 61 451

|
2 ForgerЧтобы использовать отложенную инициализацию мне нужна динамическая память, а ее я бы не хотел использовать, так как не знаю сколько мне ее потребуется. Если вы мне подскажите методику как можно расчитывать heap при использовании задданого колличества классов и объектов. Собственно про умные книжки по плюсам хотелось больше конкретики. кроме шаблона синглотон, я тут пытаюсь реализовать шаблон реестра. Но опять для реализации этих шаблонов нужна динамическая память. Поэтому пытаюсь все делать статически Так же я не использую ОС вообще... 2 Сергей БорщА зачем не вобще нужен обработчик програмного прерывания? А за пошаговую отладку по конструктору что-то не догадался, пойду прогоню После перехода по адресу __main отладчик перестает выполнятся по шагам Код IMPORT __main LDR R0, =__main BX R0 а по принудительной остановке висит тут: Код SWI_Handler B SWI_Handler Что касается массива объектов, то он вполне себе проинициализирован, хотя до конструкторов дело не дошло. Я в недоумении.
Сообщение отредактировал SmileGobo - May 13 2011, 08:59
|
|
|
|
|
May 13 2011, 10:23
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

|
QUOTE (SmileGobo @ May 13 2011, 11:58)  А зачем мне вобще нужен обработчик програмного прерывания? Вам, возможно, и не нужен. А вот Кейл его может использовать для организации вызовов библиотечных функций. Повторяюсь: сам я Кейла не использую, это моя догадка, основанная на чтении краем глаза веток, посвященных кейлу. Этот вопрос должен быть освещен в документации.
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
May 13 2011, 11:36
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 7-12-10
Пользователь №: 61 451

|
нету в кейле библиотек (( вот сам пишу
|
|
|
|
|
May 13 2011, 20:08
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 22-02-05
Пользователь №: 2 831

|
Цитата(SmileGobo @ May 13 2011, 12:58)  Чтобы использовать отложенную инициализацию мне нужна динамическая память, а ее я бы не хотел использовать, так как не знаю сколько мне ее потребуется. Если вы мне подскажите методику как можно расчитывать heap при использовании задданого колличества классов и объектов. А я вообще не использую динамическую память, и в настройках линкера указываю размер кучи ноль байт. Даже считаю ее злом в таких встраиваемых решениях с фиксированных набором задач. К тому же есть такое понятие в RTOS - pool, это что-то типа кучи блоков фиксированного размера. Посмотрите туда. Работает гораздо предсказуемее обычной кучи - в принципе нет фрагментации. Я по-началу делал с помощью односвязного списка запуск потоков, которые были объявлены статически до запуска RTOS (щас делаю чуть по-другому). Короче, почитайте под двух- и односвязные списки. p.s. Тут как-то недавно я писал про что-то подобное. Может, поможет.
--------------------
Кругозор некоторых людей - круг с нулевым радиусом. Они называют его "точкой зрения".
|
|
|
|
|
May 13 2011, 21:24
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 72
Регистрация: 7-01-11
Пользователь №: 62 073

|
А если глянуть call stack при попанаднии в SWI_Handler? Откуда вызов приходит. это не то? Хотя там вроде при использовании RTX kernel, но уж очень симптомы похожи. Вообще если кейл зачем-то вызывает это прерывание, то он должен вешать на него какой-то обработчик. Можно закоментировать SWI_Handler в стартапе, как предлагается по ссылке, и посмотреть, что туда закомпилируется. Я хотя не очень понял, как они предлагают просто закоментить строчку, при этом же вся таблица съедет. Странно вообще. Каком смысл кейлу использовать SWI и для чего, если не используется RTX.
|
|
|
|
|
May 14 2011, 05:14
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 60
Регистрация: 31-08-10
Из: Минск-Витебск
Пользователь №: 59 203

|
Цитата Я хотя не очень понял, как они предлагают просто закоментить строчку, при этом же вся таблица съедет. Коментируется обработчик, а не вектор в таблице. Попробуйте посмотреть в ассемблерном отладчике как происходит инициализация памяти при уходе на __main.
|
|
|
|
|
May 16 2011, 05:23
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 7-12-10
Пользователь №: 61 451

|
Цитата Короче, почитайте под двух- и односвязные списки. Да кой черт мне эти списки? =) Лучше поделитесь вашей библиотекой, если можно, я ваш код поизучаю))) Микролиб не юзаю - она плюсов не держит. Callstack погляжу в обед.
Сообщение отредактировал SmileGobo - May 16 2011, 05:33
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|