Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Инициализация статического экземпляра класса ARM7 lpc23xx
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM
SmileGobo
Написал класс- абстракцию для UART
Код
class UART:public Peripheral{
    //byte buf[8];
    protected:
    enum {
        RBR=0,THR=0,DLL=0,DLM=1,IER=1,IIR=2,FCR=2,LCR=3,
        LSR=5,SCR=7,ACR=8,ICR=9,FDR=10,TER=12        
    };
    static UART DEV[UART_SIZE];

    public:
        //UART(UARTName name,UARTOption *Option = (UARTOption *)NULL);
        UART(UARTName name);
        ~UART();
        void Init(UARTOption* Option);
        uint GetState() const;
        uint GetIntStatus() const;
        void ClearInt();
        bool Read(byte* buf,const uint& size);
        bool Send(byte* buf,const uint& size);
        void ClearRxFIFO();
        void ClearTxFIFO();
        static UART* GetUART(uint num);
};


Инициализирую статическую переменную:

Код
UART UART::DEV[]={UART(UART_0),UART(UART_1),UART(UART_2),UART(UART_3)};


И в этом случае программа валится в програмное прерывание, я так понимаю до main() невозможно вызвать свой код? Или же можно как-то проинициализировать статический экземпляр класса???
Стандартные типы инициализируются на ура, а вот с объектами проблема.

среда KEIL uVision 4.10 гонял на симуляторе
Forger
Используйте, например, отложенную инициализацию, и инициализацию через списки.
Эти и подобные решения хорошо описаны в хороших умных книжках и инете по плюсам.
например здесь
или здесь
Я сам использую инициализацию до main.
например, у меня подобных способом реализовано семейство классов-оберток вокруг обычных RTOS, коих много, а интерфейс остается один, независимо от выбранной RTOS.
Тогда main остается вообще пустым, до него даже выполнение не доходит.
А сами потоки можно объявлять где угодно, запуск вручную (можно сказать, что отложенный).
Главное, объявить экзэмпляр хотя бы одного класса-потока (с приоритетом выше потока IDLE), где и создавать/запускать остальные потоки.
Посмотрите еще плюсовое понятие singleton, в частности "синглтон Майерса"
Сергей Борщ
QUOTE (SmileGobo @ May 12 2011, 16:52) *
И в этом случае программа валится в програмное прерывание
в SWI? Краем уха слышал, что у кейла на нем висят какие-то системные вызовы. Вы подключили обработчик?
QUOTE (SmileGobo @ May 12 2011, 16:52) *
я так понимаю до main() невозможно вызвать свой код? Или же можно как-то проинициализировать статический экземпляр класса???
Стандартные типы инициализируются на ура, а вот с объектами проблема.
Можно вызывать свой код. Отличие от стандартных типов в том, что для классов вызывается конструктор. Возможно где-то на этом этапе кейл и использует SWI. А что говорит листинг? В симуляторе код пошагать вызов этих конструкторов пробовали?
SmileGobo
2 Forger

Чтобы использовать отложенную инициализацию мне нужна динамическая память, а ее я бы не хотел использовать, так как не знаю сколько мне ее потребуется. Если вы мне подскажите методику как можно расчитывать heap при использовании задданого колличества классов и объектов.

Собственно про умные книжки по плюсам хотелось больше конкретики.

кроме шаблона синглотон, я тут пытаюсь реализовать шаблон реестра. Но опять для реализации этих шаблонов нужна динамическая память.
Поэтому пытаюсь все делать статически

Так же я не использую ОС вообще...


2 Сергей Борщ

А зачем не вобще нужен обработчик програмного прерывания?

А за пошаговую отладку по конструктору что-то не догадался, пойду прогоню

После перехода по адресу __main отладчик перестает выполнятся по шагам
Код
IMPORT  __main
LDR     R0, =__main
BX      R0


а по принудительной остановке висит тут:
Код
SWI_Handler     B       SWI_Handler

Что касается массива объектов, то он вполне себе проинициализирован, хотя до конструкторов дело не дошло.
Я в недоумении.
Сергей Борщ
QUOTE (SmileGobo @ May 13 2011, 11:58) *
А зачем мне вобще нужен обработчик програмного прерывания?
Вам, возможно, и не нужен. А вот Кейл его может использовать для организации вызовов библиотечных функций. Повторяюсь: сам я Кейла не использую, это моя догадка, основанная на чтении краем глаза веток, посвященных кейлу. Этот вопрос должен быть освещен в документации.
SmileGobo
нету в кейле библиотек (( вот сам пишу
Forger
Цитата(SmileGobo @ May 13 2011, 12:58) *
Чтобы использовать отложенную инициализацию мне нужна динамическая память, а ее я бы не хотел использовать, так как не знаю сколько мне ее потребуется. Если вы мне подскажите методику как можно расчитывать heap при использовании задданого колличества классов и объектов.

А я вообще не использую динамическую память, и в настройках линкера указываю размер кучи ноль байт.
Даже считаю ее злом в таких встраиваемых решениях с фиксированных набором задач.
К тому же есть такое понятие в RTOS - pool, это что-то типа кучи блоков фиксированного размера. Посмотрите туда. Работает гораздо предсказуемее обычной кучи - в принципе нет фрагментации.

Я по-началу делал с помощью односвязного списка запуск потоков, которые были объявлены статически до запуска RTOS (щас делаю чуть по-другому). Короче, почитайте под двух- и односвязные списки.

p.s.
Тут как-то недавно я писал про что-то подобное. Может, поможет.


akimych
А если глянуть call stack при попанаднии в SWI_Handler? Откуда вызов приходит.
это не то? Хотя там вроде при использовании RTX kernel, но уж очень симптомы похожи.
Вообще если кейл зачем-то вызывает это прерывание, то он должен вешать на него какой-то обработчик. Можно закоментировать SWI_Handler в стартапе, как предлагается по ссылке, и посмотреть, что туда закомпилируется. Я хотя не очень понял, как они предлагают просто закоментить строчку, при этом же вся таблица съедет.

Странно вообще. Каком смысл кейлу использовать SWI и для чего, если не используется RTX.
yashok
Цитата
Я хотя не очень понял, как они предлагают просто закоментить строчку, при этом же вся таблица съедет.


Коментируется обработчик, а не вектор в таблице.

Попробуйте посмотреть в ассемблерном отладчике как происходит инициализация памяти при уходе на __main.
Vladimir_T
А у вас MIcriLib не используется? Если используется, то прочтите:
MIcrolib + Keil
SmileGobo
Цитата
Короче, почитайте под двух- и односвязные списки.


Да кой черт мне эти списки? =)
Лучше поделитесь вашей библиотекой, если можно, я ваш код поизучаю)))

Микролиб не юзаю - она плюсов не держит.

Callstack погляжу в обед.
Forger
Цитата(SmileGobo @ May 16 2011, 09:23) *
Да кой черт мне эти списки? =)
Лучше поделитесь вашей библиотекой, если можно, я ваш код поизучаю)))


Нет, это не лучше: в сети полно готовых решений, а вы не хотите искать и читать!
Я не хочу так помогать. Без обид sm.gif

SmileGobo
2 Forger
ну на нет и суда нет.

И что я не хочу конкретно искать? Про реализацию паттернов или про реализацию списков? Я это и так прекрасно знаю, зачастую, эти реализации требуют динамическую память, ее мне использовать не хочется.

В ссылках что вы преводили выше про отложенную инициализацию на плюсах примера вобще нет, а суть как и в паттерне синглтон, что опять требует памяти. Да и в целом все эти предложения не решают моей проблемы.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.