Есть еще такое предложение: если примерно известна модель системы, можно измерить ее реакцию на известный сигнал, и по этой реакции уже рассчитать коэффициенты ПИД-а. Т.е. здесь фактически не нужны алгоритмы поиска и т.п.

угу, можно, но боле-мене приемлемый для анализа результат можно получить только для "малошумящих" систем типа "печка" (все происходит достаточно медленно и ровно, предсказуемо), а для систем типа "спичка на ветру" (все меняется очень быстро, болтается из стороны в сторону, непредсказуемо) - практически невозможно.

Фильтры Калмана посмотрите...

А попроще чего-нибудь...?
Можно, конечно, снимать переходную характеристику реакции на скачок входного воздействия и рассчитывать по ней. Также можно постепенно увеличивая Кр определить критический Кр и вычислить по нему... Но это всё как бы уже не автонастройка.

А чего вы ПИДрегулировать хотите? Может от этого стоит отталкиватся? Возможно там будет эффективнее не ПИД, а ПДД или ПИИ регулятор?

2 Subver

Да, собственно, температуру железяки (нагреватель для сварки ПХВ) регулировать надо..

и нах тут ПИД? извините ...
термостата с гистерезисом разве не хватит?

Сообщение отредактировал LordN - Mar 14 2006, 13:44

Дело в том что незвестно какая достаточна точность поддержания температуры... поэтому решил взять
ПИД за основу.

ну, надо попытаться просчитать или хотя бы оценить это.
вам потребуется:
-температура плавления ПВХ
-удельная теплота плавления
-температура при которой ПВХ начнет гореть или его свойства станут недопустимыми для сварки.
-масса железяки-паяльника
-масса расплавляемого ПВХ
-время за которое надо провести плавку ПВХ

у меня в хозяйстве есть паяльник для сварки пропиленовых труб - утюг-утюгом, термостат тупейший, как в китайском утюге....

Простите, фильтры Калмана - немного не из той оперы. Навеяно постом #17...
Автонастройку регулятора сделать можно, в виде адаптивного фильтра. Однако, заниматься этим не советую - сложно, нестабильно, гимор, короче. Для правильного выбора к-тов усиления необходимо задаться параметрами модели. Проще всего, как Вы и сказали, записать отклик системы на скачок. Далее следует вооружиться Матлабом. Берем тулбокс "System Identification", по отклику вычисляем параметры модели, предварительно задавшись её порядком (обычно 1-й, максимум 2-й). Более правильный, но и сложный подход заключается в решении уравнения теплопроводности для данной конфигурации нагревателя.
Теперь, когда есть модель системы, переходим к "Control System Design" тулбоксу, там есть чудные GUI (напр, SISO Design GUI), заносим полученные параметры модели и ПИД регулятора. Играясь параметрами регулятора, получаем желаемый вид переходной характеристики системы с ОС.
Не пугайтесь, если эти процедуры выглядят несколько сложно: разобраться в соответствующих инструментариях Матлаба очень полезно, когда-нибудь все равно пригодится.

А где эти дивные тулбоксы водятся?

У меня в Матлабе 7.1 "System Identification" тулбокс находится в самом конце списка (сперва More... нажать нужно). "Control System" - в начале. Слово "Design" лишнее - было, по-моему, в более ранних версиях Матлаба, написал по памяти.