Доброго времени суток!!!

Есть вопросик следующего плана....

В процессе написания программ часто возникают сообщения типа:
Warning[Pa082]: undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement ...

Как оказалось данное сообщение возникает например при включение нескольких переменных (volatile) в математические вычисления или при передаче их в функции...
Раньше боролся с этим путем создания темповых переменных и переприсвоения... Но считаю что данный подход не совсем правильный и хочу услишать мнения "знающих"

Что это именно означает это сообщение и как с ним праввильно бороться...

P.S. Уменя компилятор ИАР для АРМ версии 5.41 и для АВР версии 5.50 .... хотя на более ранней версии ИАР для АВР (3.1) данного сообщения не было..?