|
|
  |
Геофоны и акселерометры, Измерения микросейсмических колебаний |
|
|
|
Sep 16 2011, 20:07
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 72
Регистрация: 16-09-05
Пользователь №: 8 645

|
Все, что Вам нужно, в самом новейшем и, одновременно, предельно простом исполнении изложено здесь: http://www.ti.com/lit/ds/sbas446f/sbas446f.pdfСхема представлена на фиг.71. З.Ы. Про интегрирование ускорения Вы поняли совершенно правильно.
|
|
|
|
|
Sep 16 2011, 20:58
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 360
Регистрация: 6-03-06
Из: Кишинев
Пользователь №: 15 025

|
Цитата(Holly @ Sep 16 2011, 23:07)  Все, что Вам нужно, в самом новейшем и, одновременно, предельно простом исполнении изложено здесь: http://www.ti.com/lit/ds/sbas446f/sbas446f.pdfСхема представлена на фиг.71. года три назад я заказывал семплы ads1281 и 1282. Реально игрался кажется только с 1281. Результаты не впечатлили. Да, SNR примерно в два раза лучше стало, но, учитывая удобство применения(у него даже CS нету в интерфейсе!) и цену, все-таки остались на ADS1255.
|
|
|
|
|
Sep 17 2011, 17:00
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 72
Регистрация: 16-09-05
Пользователь №: 8 645

|
Цитата(Ruslan1 @ Sep 17 2011, 00:58)  года три назад я заказывал семплы ads1281 и 1282. Реально игрался кажется только с 1281. Результаты не впечатлили. Да, SNR примерно в два раза лучше стало, но, учитывая удобство применения(у него даже CS нету в интерфейсе!) и цену, все-таки остались на ADS1255. ага, а еще ADS1258 и тд. Кому что - кому шумы, кому количество каналов и тд. Однако, 1282 имеет, насколько я помню, одно неоспоримое достоинство - он выпускается еще и в high temperature версии для для работы в условиях повышенных температур до 210 по Цельсию. Цена там, понятно, но это уж кому что, опять.
|
|
|
|
|
Sep 17 2011, 19:52
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 360
Регистрация: 6-03-06
Из: Кишинев
Пользователь №: 15 025

|
Цитата(Holly @ Sep 17 2011, 20:00)  ага, а еще ADS1258 и тд. Кому что - кому шумы, кому количество каналов и тд. Однако, 1282 имеет, насколько я помню, одно неоспоримое достоинство - он выпускается еще и в high temperature версии для для работы в условиях повышенных температур до 210 по Цельсию. Цена там, понятно, но это уж кому что, опять. кстати 1258 я тоже применял, очень неплохой АЦП для своего круга медленных и неодновременносемплируемых задач. Насчет 1255- так там один канал-то. Так что я из тех получился кому "итд" перевесило шумы. Зарубку на память конечно поставил, что, изменив схему и фирмварю так-то, можно увеличить SNR, но дальше зарубки дело не пошло. Также и с температурой- кому как, 210 это конечно круто, но для узкого круга крутых профессионалов
|
|
|
|
|
Sep 19 2011, 07:16
|

Практикующий маг
     
Группа: Свой
Сообщений: 3 634
Регистрация: 28-04-05
Из: Дубна, Моск.обл
Пользователь №: 4 576

|
Цитата(ToR_TDA @ Sep 16 2011, 10:48)  Про микросейсмы вы можете найти в книге В.В.Палагин «Сейсморазведка малых глубин». Там написано: Микросейсмы возбуждаются разнообразными естественными и промышленными источниками: воздействие на грунт ветра, текущей воды, транспорта, энергетических установок, работающих механизмов и пр. Энергия микросейсм расположена в низкочастотной части спектра (3-5Гц), на частотах 10-20Гц она падает на 2 порядка. p.s. Какая разрядность АЦП была при записи сигналов? Датчики подключались напрямую к АЦП? К сожалению не имею этой книжки, у Вас нет ее в электронном виде? Хммм..странно, насколько я знаю спектр естественного шума или даже техногенный шум, подчиняется закону 1/f. А тут выходит зависимость порядка 2-3 степени? Записывалось 16-разрядным АЦП, но это не суть, т.к в обоих каналах были предусилители (в гефонном Ку=500, в акселе не помню, но тоже очень большой).
|
|
|
|
|
Sep 20 2011, 05:27
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 5-02-11
Пользователь №: 62 721

|
Цитата(Alexashka @ Sep 15 2011, 12:24)  Вот Вы говорите можно взять тривиальный усилитель с геофоном, а вот к примеру сигнал шагов человека на расст.более 20м уже сливается с фоновыми шумами, а при должной обработке он уже сравнивается с электрическими шумами усилителя (в моем случае применялся OPA378, у него отсутствует фликер-шум). На еще бОльшем растоянии выделение полезного сигнала становится вообще не реальным. Имеем: -фон шума на выходе датчика более 2мкВ. - большое (5мА) потребление в измерительном канале. - плохое соотношение сигнал/помеха. (шум человека на удалении 20м скрывается за фоном микросейсм. Предлагается - применим в канале усилитель с микро потреблением с уровнем собственных шумов 0,4-0,6 мкВ. Потребление в канале снизится примерно в 50 раз, а совокупный шум возрастет на (5-10)%. - ограничим выигрыш по току величиной 10 раз. Это позволит нам далее сгустить сеть датчиков в 5 раз. (50/10 = 5). Если ранее датчики мы ставили с шагом 40м, то теперь поставим с шагом 8 метров. Дальность до цели сократилась в 5 раз, а сигнал, соответственно, увеличится в 25 раз. Итого: - система стала в 5 раз сложнее - потребление сократилось в 10 раз. - сигнал от цели при пересечении линии датчиков вырос в 25 раз.
|
|
|
|
|
Sep 20 2011, 06:53
|

Практикующий маг
     
Группа: Свой
Сообщений: 3 634
Регистрация: 28-04-05
Из: Дубна, Моск.обл
Пользователь №: 4 576

|
Цитата(VSP @ Sep 20 2011, 09:27)  Имеем: -фон шума на выходе датчика более 2мкВ. - большое (5мА) потребление в измерительном канале. - плохое соотношение сигнал/помеха. (шум человека на удалении 20м скрывается за фоном микросейсм. Предлагается - применим в канале усилитель с микро потреблением с уровнем собственных шумов 0,4-0,6 мкВ. Потребление в канале снизится примерно в 50 раз, а совокупный шум возрастет на (5-10)%. - ограничим выигрыш по току величиной 10 раз. Это позволит нам далее сгустить сеть датчиков в 5 раз. (50/10 = 5). Если ранее датчики мы ставили с шагом 40м, то теперь поставим с шагом 8 метров. Дальность до цели сократилась в 5 раз, а сигнал, соответственно, увеличится в 25 раз. Итого: - система стала в 5 раз сложнее - потребление сократилось в 10 раз. - сигнал от цели при пересечении линии датчиков вырос в 25 раз. Это Ваше решение?  Вообщето идея была как раз наоборот- увеличить дальность обнаружения и соответственно уменьшить число датчиков (низкое потребление требуется для другого- для более долгой автономной работы). Дело в том что если это барьерная система с большой протяженностью, то кол-во датчиков (и узлов-ретрансляторов) возрастает до астрономической величины. Например чтобы перегородить 1км нужно (с учетом перекрытия зон соседних датчиков=0.5) 1000/(8+8*0.5)=83 датчика и столько же узлов обработки и ретрансляции. А если 10км? С микросейсмами пока не ясно. Похоже все-таки основной вклад дают техногенные шумы, которые будут отсутствовать в дали от городов. Скоро обработаю и выложу то что намеряли вчера вечером (когда народ поуходил с предприятия и повыключались все шумящие установки)
|
|
|
|
|
Sep 20 2011, 18:41
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 133
Регистрация: 7-08-10
Из: Мурманск
Пользователь №: 58 796

|
Цитата(Alexashka @ Sep 19 2011, 11:16)  К сожалению не имею этой книжки, у Вас нет ее в электронном виде?
Хммм..странно, насколько я знаю спектр естественного шума или даже техногенный шум, подчиняется закону 1/f. А тут выходит зависимость порядка 2-3 степени? В электронном виде нет. Я отсканировал Вам главу про микросейсмы. Не знаю поможет ли. Цитата(Holly @ Sep 17 2011, 00:07)  Все, что Вам нужно, в самом новейшем и, одновременно, предельно простом исполнении изложено здесь: http://www.ti.com/lit/ds/sbas446f/sbas446f.pdfСхема представлена на фиг.71. К сожалению, такое включение геофона мне не подходит. В системах ВСП сигнал с датчика усиливается в 1000-2000 раз малошумящим усилителем прежде чем попасть на вход АЦП. АЦП в свою очередь должен одновременно брать выборки с 4 и более каналов. ADS1278-HT подходящее решение.
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
Oct 1 2011, 07:48
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 133
Регистрация: 7-08-10
Из: Мурманск
Пользователь №: 58 796

|
Нашел неплохую статью про расчет шумов и их анализ в Microcap, прикрепил. И у меня еще есть вопрос не совсем в тему: пытаюсь рассчитать шум ОУ AD797 по формуле 17 из SLVA043b только без заморочек с интегрированием (по табличным значениям как в описании к OPA211) . Интересующий меня диапазон 10-250Гц, а беда в том что для AD797 токовый шум дан только при частоте 1кГц. Может как-то из Spice модели можно узнать шумовую характеристику тока до 1кГц? (модель здесь)
Прикрепленные файлы
___.pdf ( 293.95 килобайт )
Кол-во скачиваний: 711
|
|
|
|
|
Oct 2 2011, 20:52
|

Практикующий маг
     
Группа: Свой
Сообщений: 3 634
Регистрация: 28-04-05
Из: Дубна, Моск.обл
Пользователь №: 4 576

|
Цитата(ToR_TDA @ Oct 1 2011, 11:48)  Нашел неплохую статью про расчет шумов и их анализ в Microcap, прикрепил. И у меня еще есть вопрос не совсем в тему: пытаюсь рассчитать шум ОУ AD797 по формуле 17 из SLVA043b только без заморочек с интегрированием (по табличным значениям как в описании к OPA211) . Интересующий меня диапазон 10-250Гц, а беда в том что для AD797 токовый шум дан только при частоте 1кГц. Может как-то из Spice модели можно узнать шумовую характеристику тока до 1кГц? (модель здесь) дык в микрокапе шумы считать проще простого -он сам считает и строит график, проблема как раз в обратном -нет адекватных в плане шумовых характеристик моделей, которые можно было бы не глядя всунуть в симулятор. А так...приходилось делать ручками -брать идеальную (нешумящую) модель транзитора или ОУ и добавлять шумящие компоненты согласно даташиту этого элемента. У AD модели ОУ вообщето неплохие, именно этот не пробовал, но с другими вполне реалистично получалось. Но все равно -лучше ручками посчитать, так оно надежнее будет Для Вашего случая -геофон и неинвертирующий ус., расчет заметно упрощается если например обратку сделать сопротивлением в неск.раз меньше, чем сопрот.геофона и Ку>>1. Тогда формолка значительно упростится. Потом можно отдельно посчитать шум источника и шум En ОУ (токовым шумом ОУ скорее всего можно пренебречь- если In*Rgeo<En). Обычно один из этих двух шумов (шум сопротивления геофона или шум ОУ) в разы больше другого. Тогда общий шум будет примерно равен бОльшему из этих двух. 1/f весь сосредоточен на низких частотах, и поэтому он дается уже в интегральном выражении (в полосе до 10Гц). Т.е интегрировать надо в рабочей полосе (от 10Гц до fмакс) с использованием En на частоте 1кГц, т.е тупо Un=En*sqrt(fмакс-10), а потом к этому значению среднеквадратично прибавить Un'(f = 0.1 Hz to 10 Hz). Для оценки более чем достаточно
|
|
|
|
|
Oct 3 2011, 07:58
|

Практикующий маг
     
Группа: Свой
Сообщений: 3 634
Регистрация: 28-04-05
Из: Дубна, Моск.обл
Пользователь №: 4 576

|
Вот реальное сравнение сигналов, которое обещал показать. Сигнал геофона идет "как есть", акселерометра -интегрируется, накладывается ФВЧ 10Гц (который формирует спад 40дБ/дек АЧХ ниже частоты резонанса, который есть у геофона и кот.нет у акселерометра) и масштабируется чтобы выравнить оба сигнала по амплитуде пичков. На левом графике -сигналы, на втором -спектры (спектр берется по всему файлу для получения бОльшего разрешения). Видно, что в области сигналов от идущего человека (3 больших пачки и 1 маленькая) сходство весьма неплохое даже по форме, а вот в спектре у акселерометра идет мощный задир на низких частотах, причем задир сплошной, видимо это и есть те самые микросейсмы. Хотя возможно также идет накладка электрических шумов усилителя. Дело в том, что у акселерометра сопротивление на низких частотах растет и соответственно растут шумы усилителя. Визуально это выглядит как болтанка вокруг средней линии в промеждутках между пачками импульсов.
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
Oct 3 2011, 18:01
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 133
Регистрация: 7-08-10
Из: Мурманск
Пользователь №: 58 796

|
Цитата(Alexashka @ Oct 3 2011, 00:52)  дык в микрокапе шумы считать проще простого -он сам считает и строит график, проблема как раз в обратном -нет адекватных в плане шумовых характеристик моделей, которые можно было бы не глядя всунуть в симулятор. А так...приходилось делать ручками -брать идеальную (нешумящую) модель транзитора или ОУ и добавлять шумящие компоненты согласно даташиту этого элемента. У AD модели ОУ вообщето неплохие, именно этот не пробовал, но с другими вполне реалистично получалось. Но все равно -лучше ручками посчитать, так оно надежнее будет Для Вашего случая -геофон и неинвертирующий ус., расчет заметно упрощается если например обратку сделать сопротивлением в неск.раз меньше, чем сопрот.геофона и Ку>>1. Тогда формолка значительно упростится. Потом можно отдельно посчитать шум источника и шум En ОУ (токовым шумом ОУ скорее всего можно пренебречь- если In*Rgeo<En). Обычно один из этих двух шумов (шум сопротивления геофона или шум ОУ) в разы больше другого. Тогда общий шум будет примерно равен бОльшему из этих двух. 1/f весь сосредоточен на низких частотах, и поэтому он дается уже в интегральном выражении (в полосе до 10Гц). Т.е интегрировать надо в рабочей полосе (от 10Гц до fмакс) с использованием En на частоте 1кГц, т.е тупо Un=En*sqrt(fмакс-10), а потом к этому значению среднеквадратично прибавить Un'(f = 0.1 Hz to 10 Hz). Для оценки более чем достаточно  Да, спасибо, тут можно пользоваться или Un'(f = 0.1 Hz to 10 Hz) или еще лучше если есть график Un и In от 0.1Гц или 1Гц. Суть проблемы состоит даже не в расчете шума конкретно AD797, а в сравнении шумовых характеристик на заданной полосе нескольких малошумящих ОУ. Например, ОУ типа: LT1028, OPA211, LME49990 и еще несколько обладают очень хорошими и близкими шумовыми характеристиками. Для такого сравнения, я думаю, необходимо учитывать все источники шума, в том числе и входной токовый шум. Микрокап считает и строит график исходя из суммарного вклада всех источников шума. Например, для ОУ от Analog Devices модель очень похожа на правду, и Texas Instruments тоже модель правдивую создала, а для LT1028 уже шумовая модель неадекватна. Таким образом, ручной расчет будет достовернее и однозначно подкреплен цифрами и графиками из datasheet-ов, в этом наши мнения сходятся. Но дело в том, что для адекватного сравнения хотелось бы рассчитать все с учетом входного токового шума в том числе. Для opa211 значение In = 1.7пА/sqrt(Гц) при f = 1кГц и 3.2пА/sqrt(Гц) при f = 10Гц. Жаль, что для AD таких значений нет.
|
|
|
|
|
Oct 4 2011, 05:14
|

Практикующий маг
     
Группа: Свой
Сообщений: 3 634
Регистрация: 28-04-05
Из: Дубна, Моск.обл
Пользователь №: 4 576

|
Цитата(ToR_TDA @ Oct 3 2011, 22:01)  Но дело в том, что для адекватного сравнения хотелось бы рассчитать все с учетом входного токового шума в том числе. Для opa211 значение In = 1.7пА/sqrt(Гц) при f = 1кГц и 3.2пА/sqrt(Гц) при f = 10Гц. Жаль, что для AD таких значений нет. Ну вот загоните эту формулу из приведенного Вами pdf в какуюнить программу расчета и поиграйтесь значениями параметров. Вообще пА уже будет давать заметный вклад...нужны fA. Вот тут моя старая темка, которую поднимал когда делал ЗЧУ, а тут -усилок для геофона. Может что полезное почерпнете  Вообще лучшая проверка -это проверка в железе.
|
|
|
|
|
Oct 4 2011, 05:41
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 133
Регистрация: 7-08-10
Из: Мурманск
Пользователь №: 58 796

|
Цитата(Alexashka @ Oct 3 2011, 11:58)  Вот реальное сравнение сигналов, которое обещал показать. Сигнал геофона идет "как есть", акселерометра -интегрируется, накладывается ФВЧ 10Гц (который формирует спад 40дБ/дек АЧХ ниже частоты резонанса, который есть у геофона и кот.нет у акселерометра) и масштабируется чтобы выравнить оба сигнала по амплитуде пичков. На левом графике -сигналы, на втором -спектры (спектр берется по всему файлу для получения бОльшего разрешения). Видно, что в области сигналов от идущего человека (3 больших пачки и 1 маленькая) сходство весьма неплохое даже по форме, а вот в спектре у акселерометра идет мощный задир на низких частотах, причем задир сплошной, видимо это и есть те самые микросейсмы. Хотя возможно также идет накладка электрических шумов усилителя. Дело в том, что у акселерометра сопротивление на низких частотах растет и соответственно растут шумы усилителя. Визуально это выглядит как болтанка вокруг средней линии в промеждутках между пачками импульсов. У HP есть статья про MEMS Seismic Sensor. В ней у акселерометра то же сплошной задир к низким. А вы снимали данные без сигнала (без шагов человека), такую характеристику нужно снимать где-то в подвале и на гранитной плите  . Тогда собственные шумы лучше оцениваются.
|
|
|
|
|
  |
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|