|
Инвертор тягового электродвигателя для спорта |
|
|
|
Nov 9 2014, 17:38
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 413
Регистрация: 12-05-06
Из: Latvija
Пользователь №: 17 041
|
Здравствуйте. Некоторое время назад мне был задан вопрос. http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1212256Сейчас об этом можно рассказать по скольку заказчик (http://driveeo.com) дал согласие. Внешний вид:
Основные параметры: Рабочее напряжение 500В - 1000В Рабочий ток (RMS) номинальный / кратковременный 240А / 450А Выходная мощность номинальная / кратковременная 120кВт / 200кВт Входы: Син/косин, ресольвер, квадратурный енкодер, UVW датчик позиции, шесть цифровых входов, семь входов аналоговых температур, шесть аналоговых входов для датчиков с выходом 0В - 5В. Выходы: Восемь ключей с открытым стоком (TLE7230R) четыре из которых с возможностью ШИМ, два питания по 5В одно 10В для внешних устройств. Преобразователь с 500В - 1000В на 14В 100Вт, для внутренних нужд и внешнего насоса охлаждающей жидкости. Коммуникация: Два канала CAN, езернет, RS232, USB все с гальванической развязкой. Дополнительно: Для логфаилов имеется встроенная SD карточка, а также часы с календарем. Размеры 445X214X84 мм Macca 12кГ
|
|
|
|
|
Nov 9 2014, 18:08
|
Ally
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
|
Цитата(oleg_d @ Nov 9 2014, 19:38) Здравствуйте. Некоторое время назад мне был задан вопрос. http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1212256Сейчас об этом можно рассказать по скольку заказчик (http://driveeo.com) дал согласие. А что нибудь поинтересней можете сообщить? Сколько микроконтроллеров, какие частоты, какая операционка, память, какие протоколы, алгоритмы управления ? Может EtherCAT есть? Зачем SD карта если корпус герметичный? Зачем часы с календарем инвертору!? Он что и автономно может работать в качестве мозгов всей машины?
|
|
|
|
|
Nov 10 2014, 14:13
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 413
Регистрация: 12-05-06
Из: Latvija
Пользователь №: 17 041
|
Цитата(AlexandrY @ Nov 9 2014, 21:08) А что нибудь поинтересней можете сообщить? Сколько микроконтроллеров, какие частоты, какая операционка, память, какие протоколы, алгоритмы управления ? Может EtherCAT есть? Все достаточно скромно, микроконтроллер один XMC4500F144K1024, работает на максимальной частоте. Управлением занимается диспетчер задач, в качестве памяти настроек применяется SPI MRAM MR25H10, TCP/IP стек и файловая система SD, из фришных, все протоколы обмена свои, алгоритм управления векторный. EtherCAT не применяется. Цитата Зачем SD карта если корпус герметичный? Зачем часы с календарем инвертору!? Иногда логфайлы пишутся месяцами, SD карта для большого объема памяти, часы с календарем для привязке к внешним событиям. Цитата Он что и автономно может работать в качестве мозгов всей машины? Конечно, инвертор умеет делать все что необходимо автомобилю для езды, а также может управлять еще до тридцати двух инверторов в режиме мастер.
|
|
|
|
|
Nov 10 2014, 14:22
|
Ally
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
|
Цитата(oleg_d @ Nov 10 2014, 16:13) Все достаточно скромно... Т.е. критичную для жизни функциональность инвертера совместили с опенсорсными файловыми системами и стеками? Да еще и остальными системами автомобиля управляете и все на одном Cortex M4 даже без защиты процессов. Ох и рискуете. Зачем так экономить надо было?
|
|
|
|
|
Nov 10 2014, 15:51
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 413
Регистрация: 12-05-06
Из: Latvija
Пользователь №: 17 041
|
Цитата(AlexandrY @ Nov 10 2014, 17:22) Ох и рискуете. Ни сколько, все нештатные ситуации обрабатывается аппаратно. Можно конечно сказать что случайное выключение представляет опасность, но и система с распределением задач от этого не защитит.
|
|
|
|
|
Nov 10 2014, 16:45
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 413
Регистрация: 12-05-06
Из: Latvija
Пользователь №: 17 041
|
Цитата(AlexKit @ Nov 10 2014, 19:19) двигатели оставили старые? На новой машине будет шесть таких: http://www.yasamotors.com/products/yasa-400/Это при нашей конфигурации автомобиля, дает возможность, до скорости 200 км. в час превышать границу сцепления.
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Nov 10 2014, 17:01
|
Guests
|
Экстремалы
|
|
|
|
|
Nov 11 2014, 11:48
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 413
Регистрация: 12-05-06
Из: Latvija
Пользователь №: 17 041
|
Цитата(AlexandrY @ Nov 11 2014, 00:42) И риском отключения системы в районе 1% Это означает что система может например, из каждых девяносто девяти секунд одну секунду находится в нерабочем состоянии, навряд ли такое можно считать пригодным устройством. Считаю тут Вы уважаемый погорячились. Относительно нашего устройства могу сказать, за год отладочной, испытательной работы не было выявлено не одного непредвиденного отключения. Все же это не заставило нас выкинуть из системы аппаратно программный модуль обработки нештатных ситуаций.
|
|
|
|
|
Nov 11 2014, 14:16
|
Ally
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
|
Цитата(oleg_d @ Nov 11 2014, 13:48) Это означает что система может например, из каждых девяносто девяти секунд одну секунду находится в нерабочем состоянии, навряд ли такое можно считать пригодным устройством. Считаю тут Вы уважаемый погорячились.
Относительно нашего устройства могу сказать, за год отладочной, испытательной работы не было выявлено не одного непредвиденного отключения. Все же это не заставило нас выкинуть из системы аппаратно программный модуль обработки нештатных ситуаций. Это конечно зависит от того как вы прячете или маскируете сбои и некорректную работу. Например неправильную отработку управляющих воздействий, датчиков, команд протоколов, ошибки парсинга и проч. Можно ведь сделать перезагрузку в течении 0.1 сек так что даже водитель не заметит и сказать, что это корректная работа. Год испытаний мало, даже износ FLASH памяти не заметен. Понимаю, что публичный форум не место для таких откровений, но и показывать на форуме разработчиков железные коробки ничего не сказав о их системотехнике тоже можно считать за спам.
|
|
|
|
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|