Инструментом PlaceBoardCutout рисуете контур прямоугольного выреза в слое Board, например.
Выделяем контур и жмем ПКМ в месте, где должна кончаться дуга. Добавляете вершину, как показано на рисунке снизу.
Преобразуем сегмент в дугу - наводим мышь на середину сегмента, жмем ПКМ:
Указываем угол дуги - 180 градусов (или любое другое нужное значение):
Если получилось не в ту сторону, можно сделать по новому, только с отрицательным углом, а можно перевернуть дугу:
Получится именно то, что и было нужно:
Тезис первый: Не ошибается лишь тот, кто ничего не делает.
Тезис второй: Опыт - великое дело, его не пропьёшь :).