driver, stm32 Опции

[Artemmm]

друзья подскажите пожалуйста как можно подключить STM32F4Discovery к вот этому драйверу http://www.pololu.com/product/777

[Lotor]

Что Вы подразумеваете под "как подключить"?
Если интерфейс, то там же в описание написано:

three independent control interfaces: radio control (RC) servo pulses, analog voltage, and asynchronous serial (RS-232 or TTL)

[Artemmm]

не правильно сформулировал))
Discovery настроил порты, задержка, флаги, USART, отправка команд идет через sprintf, когда запускаю просто светодиод мигает, но двигатели не хотят работать

[Сергей Борщ]

Неправильно настроили, не те флаги смотрите, не те команды или не туда отправляете. Не видя ваших исходников и схемы подключения конкретнее сказать трудно.

P.S. И в следующий раз более внимательно выбирайте раздел форума.

[Artemmm]

вот код на STM

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

void USART2_ini(void);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_Init_Usa;
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Button;
void Button_ini(void);

uint16_t delya_count=0;
void SysTick_Handler(void)
{
if (delya_count>0)
{
delya_count--;
}
}

void delay_ms(uint16_t delya_temp)
{
delya_count = delya_temp;
while(delya_count){}
}

void SendStrtoPC(char* str_p, uint16_t count)
{
uint16_t i=0;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==1)
{
while(i< count)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)==RESET){}
USART_SendData ( USART2, str_p[i]);
i++;
}
}
}

int main (void)
{
char str[30];
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
USART2_ini();
Button_ini();
sprintf(str, "123");
//sprintf(str, "0xF0, 0x7F|0xF0");
sprintf(str, "0xF0");
//SendStrtoPC(str, 30);
//sprintf(str, "0xF0");
while(1)
{
delay_ms(500);
SendStrtoPC(str, 30);
}
}



void USART2_ini(void)
{
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
}

{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
USART_Init_Usa.USART_BaudRate = 9600;
USART_Init_Usa.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init_Usa.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_Init_Usa.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_Init_Usa.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_Init_Usa.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART2, &USART_Init_Usa);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
}
void Button_ini(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_Init_Button.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init_Button.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_Init_Button.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_Init_Button.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init_Button.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init_Button);
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

}


а схема подключения, на STM PORTA2 и PORTA3 и земля, ну и на драйвере RX TX и GND