опрос флагов в РТОС, общий вопрос Опции

[Dubov]

Недавно задался вопросом, как лучше организовать опрос флага в ОСРВ(FreeRTOS, SYSBIOS... др.)

Поясню задачу: контроллер DMA по заполнению буфера выставляет один бит в регистре готовности данных. Прочитать этот бит должна т.н. background подпрограмма.
Вопрос: как осуществляется решение подобной задачи в ОСРВ?

Пока на ум приходит только опрос через

CODE

while(1)
{
if(flag == 1)
data_proc();
}

Есть более грамотные решения?

Сообщение отредактировал Dubov - Jun 9 2014, 02:10

[megajohn]

создаете семафор с нулевым значением
подпрограмма должна попытаться захватить семафор, но раз ноль, то подпрограмма будет заблокирована
в прерывании DMA освобождаете семафор, и сразу после этого планировщик переведет вашу задачу в состояние ready

P.S. Пишите RTOS или ОСРВ, вы же не пишите Москоу

[Intel4004]

Ну, обычно этот-же бит является флагом прерывания.
Написать обработчик этого прерывания, который будет взводить семафор, а в background-подпрограмме ждать его.

[Dubov]

Сколько не смотрю примеры, а от while(1) всё равно никуда не деться, хоть выставляй семафор в прерывании, хоть опрашивай флаг регистра напрямую...

Пример из SYSBIOS:

CODE

task()
{
UInt events;
while (TRUE) {
/* Wait for ANY of the ISR events to be posted *
events = Event_pend(myEvent, Event_Id_NONE,
Event_Id_00 + Event_Id_01 + Event_Id_02,
BIOS_WAIT_FOREVER);
/* Process all the events that have occurred */
if (events & Event_Id_00) {
processISR0();
}
if (events & Event_Id_01) {
processISR1();
}
if (events & Event_Id_02) {
processISR2();
}
}
}

Сообщение отредактировал Dubov - Jun 9 2014, 02:13

[megajohn]

когда не пришло прерывание, этот task находится в Event_pend в заблокированном состоянии, и дает возможность выполнятся более низкоприоритетным задачам.

Если же тупо опрашивать бит, то процессор впустую будет молотить на одном месте

[andrewlekar]

Вопрос: как осуществляется решение подобной задачи в ОСРВ?

Через семафор. Однако если лень и производительность не критична, можно тупо читать битовый флаг. А также можно читать флаги и переменные без опаски до тех пор, пока они не превышают размера регистра процессора.

[A. Fig Lee]

Че его организовывать?
В CoOS:
ret = CoWaitForSingleFlag(myFlag, 10);
ждет 10 миллисекунд, например. Если 0, ждет до бесконечности.

[ViKo]

В Keil RTX у каждой задачи могут быть до 16 событий (Event), по которым они могут выполняться. События устанавливаются в других задачах, а проверяются в планировщике.