Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 29-11-13
Пользователь №: 79 419
Добрый день! Возникла задача завязать в сеть плату с контроллером LPC2294 (master) и пару инверторов LENZE (slaves) по протоколу CANopen. На данный момент реализована работа FreeRTOS и работа драйвера CAN. Сделал в среде KEIL. Дальше встал вопрос как реализовать полноценное устройство с поддержкой CANopen. Поиски в интернете привели к двум вариантам: CANFestival и CANopenNode. Но ни один из них не имеет порт под LPC.. Может кто то уже занимался подобной задачей?
Группа: Свой
Сообщений: 321
Регистрация: 23-12-11
Из: Уфа
Пользователь №: 69 041
В CANfestival есть порт под stm32xx и под AVR. Переделать под LPC - пол часа работы. CANFestival гораздо "тяжелее" чем CANopenNode, но при этом гораздо более функциональней и лучше документирован. Я бы отдал предпочтение CANFestival. У меня даже есть порт под st32f107 под FreeRTOS, могу выложить, если надо.
В CANfestival есть порт под stm32xx и под AVR. Переделать под LPC - пол часа работы. CANFestival гораздо "тяжелее" чем CANopenNode, но при этом гораздо более функциональней и лучше документирован. Я бы отдал предпочтение CANFestival. У меня даже есть порт под st32f107 под FreeRTOS, могу выложить, если надо.
FreeRTOS + CANopen
Jun 8 2015, 12:59
