Трехосевые датчики, Системы координат Опции

[Игорььььь]

У каждого датчика своя система координат, считываются хуz-составляющие векторов. после второго.. n-ного считывания есть отклонения векторов от первоначального (вычисляются угол изменения и условный азимут-направление угла отклонения).
Как выразить вектор датчика А в координатах датчика Б? постоянные: взаимное расположение датчиков и угол(неизвестен) между векторами показываемыми датчиками.



... Возможно ли без матриц, применяя последовательность поворотов векторов

Сообщение отредактировал Игорььььь - Apr 25 2016, 21:07

[Timmy]

Вращения обычно при помощи кватернионов описывают, так удобнее всего.

[Aner]

Вращения обычно при помощи кватернионов описывают, так удобнее всего.

До определенного уровня, затем матрицы только.

[Игорььььь]

До определенного уровня, затем матрицы только.

как такие матрицы вычислить (одна на преобразование системы координат, вторая на поворот вектора)?