Устройство для движения с постоянной скоростью., Нужно для калибровки датчика скорости. Опции

[Tanya]

Хочется быстро-быстро сделать устройство для движения по прямой.
Смещение - порядка нескольких сантиметров. Диапазон скоростей 1 - 30 см в секунду. Точность (воспроизводимость) - процентов 5 устроит. Скорость должна стоять и держаться на длине 2-3 см.
Кое-какие варианты... изготовленные с помощью палки и веревки витают в голове...
Хотелось бы послушать начальников транспортных цехов.
С большим удовольствием.
P.S. Масса, того, что должно двигаться, небольшая - 50 г.

[megajohn]

Кое-какие варианты... изготовленные с помощью палки и веревки витают в голове...

взять готовое:
старый катушечный магнитофон и снимать скорость с ленты (там даже менее процента ), + вынести наружу управление движком

P.S. ранее написанный патефон/граммофон не подходит из-за кривизны

[Tanya]

старый катушечный магнитофон и снимать скорость с ленты (там даже менее процента ), + вынести наружу

Где же его взять?

[AHTOXA]

Какой-нибудь вариант линейного актуатора.
Типа (первая строка в поиске в ютубе): https://www.youtube.com/watch?v=cmWb5Wa3jAc

[HardEgor]

Смещение - порядка нескольких сантиметров. Диапазон скоростей 1 - 30 см в секунду. Точность (воспроизводимость) - процентов 5 устроит. Скорость должна стоять и держаться на длине 2-3 см.

Разобрать 3-дюймовый дисковод - и управление простое и точность какая-то.

[Herz]

Какой-нибудь вариант линейного актуатора.
Типа (первая строка в поиске в ютубе)

Да ну, несерьёзно. Долго и неаккуратно...

Где же его взять?

Может, старый струйный принтер есть? Вместо картриджей - нужный предмет. Вес как раз подходящий. Скорость можно контролировать по штатному энкодеру.
Научить только драйвер разгоняться-тормозить. Правда, верхний предел скорости немного под вопросом... Но, кажется, возможно.

[AHTOXA]

Да ну, несерьёзно. Долго и неаккуратно...

Я про сам принцип. Преобразовать вращение (скорость которого можно неплохо стабилизировать) в линейное перемещение. Естественно не надо городить всю эту конструкцию, как на видео.

[Tiro]

Хочется быстро-быстро сделать устройство для движения по прямой.
Смещение - порядка нескольких сантиметров. Диапазон скоростей 1 - 30 см в секунду. Точность (воспроизводимость) - процентов 5 устроит. Скорость должна стоять и держаться на длине 2-3 см.
P.S. Масса, того, что должно двигаться, небольшая - 50 г.

А на длинном маятнике раскачать не подойдет?

[AlexandrY]

P.S. Масса, того, что должно двигаться, небольшая - 50 г.

Это прямо описание принтера. Возьмите ненужный принтер и найдёте там все что нужно.

Ну только плату управления придется переделать. Возможно поставить датчик скорости если штатный окажется слишком сложно подключить.

Могу предложить плату для управления движком с ШИМ и квадратурным декодером с готовым middleware (FS, USB, FreeMaster для управления с PC и т.д.).
Есть простые решения для магнитных датчиков оборотов.

[Abell]

Может, старый струйный принтер есть?

Epson. И чем старше - тем лучше, двигатели шаговые. По местным ремонтным мастерским можно спросить, обычно такого добра навалом

[ViKo]

Постоянно вращающийся мотор вращает коромысло в горизонтальной плоскости, на одном конце которого закреплен объект, а на другом противовес, чтобы не вибрировало. На небольшом участке перемещение можно считать линейным. Зависит от величины участка. График синуса в середине деМонстрирует.

[AlexandrY]

Постоянно вращающийся мотор вращает коромысло в горизонтальной плоскости, на одном конце которого закреплен объект, а на другом противовес, чтобы не вибрировало. На небольшом участке перемещение можно считать линейным. Зависит от величины участка. График синуса в середине деМонстрирует.

Проще взять платформу на колесах - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_...bber_Tyres.html

[Guest_TSerg_*]

http://shot.qip.ru/00gZ9L-1OPovQH7k/
Во!
http://shot.qip.ru/00gZ9L-4OPovQH7l/

[Tanya]

Намеренно не описываю свой вариант, который мне пока нравится больше предложенных вами, господа.
Про шаговый двигатель... Я, мне думается, в них разбираюсь неплохо. Могу очень быстро разгонять, но трудно им разогнать на коротком отрезке до большой скорости. С малыми все отлично... Для устранения дрожаний нужно массу увеличивать... Нет под рукой достаточно мощного моторчика.

[Guest_TSerg_*]

.. вами, господа.

Мы, эта.. товарищи, а не господа.

[Tanya]

Постоянно вращающийся мотор вращает коромысло в горизонтальной плоскости,

Провода закрутятся...

Мы, эта.. товарищи, а не господа.

Хорошо, господа товарищи.

[_Vova]

транспортерная лента с "зацепами" чтобы прихватить ваш грузик на буксир, потом он отцепится.
из детства - подъемник мототрека

[ViKo]

На пружине подвесить. Тоже найдется участок с постоянной скоростью. Наверное.

[AlexandrY]

транспортерная лента с "зацепами" чтобы прихватить ваш грузик на буксир, потом он отцепится.
из детства - подъемник мототрека

Кстати да, если надо "прямо сейчас", то можно пойти в спортклуб и поставить груз на беговую дорожку. Скорость регулируется идеально и повторяемость также.

[Lerk]

Намеренно не описываю свой вариант, который мне пока нравится больше предложенных вами, господа.
Про шаговый двигатель... Я, мне думается, в них разбираюсь неплохо. Могу очень быстро разгонять, но трудно им разогнать на коротком отрезке до большой скорости. С малыми все отлично...

На ось мотора посадить большую шестеренку с одним-тремя зубцами из 50, например. В пару - рейку. За один оборот мотор будет цеплять рейку и протаскивать вперед на требуемое расстояние.

Ну или простой аналоговый вариант: веревка, грузик, два блока(или просто оси), скоба для поджатия веревки, платформа. Скорость придется подбирать опытным путем.

[Serhiy_UA]

Tanya, используйте силу ветра.
Для этого подойдет пылесос с обратным соплом, есть и такие с перестановкой шланга.
Далее направьте на игрушечный автомобиль, или кораблик, или пластиковую бутылку, и скорость можно выбрать нужную и экология не пострадает.

[Tanya]

Добавлю, что датчик (маленький) должен будет двигаться и в жидкости.

[Serhiy_UA]

Добавлю, что датчик (маленький) должен будет двигаться и в жидкости.

Тогда еще метод.
Нужен какой-то барабан, на который наматывается веревочка, которая крепится спереди к объекту, и еще ручка, для равномерного вращения барабана (даже не знаю как его еще назвать). Получается что-то типа как в спиннинге для рыбалки. Все это из дешевых приспособлений.

[AlexandrY]

Добавлю, что датчик (маленький) должен будет двигаться и в жидкости.

Не проблема.

Применяйте конструкцию винт-гайка-направляющая.
Мотор (шуруповёрт) крутит винт, к гайке прикреплен груз. Гайка прикреплена к направляющей.

Все собирается из деталей купленных в супермаркете.

[Herz]

Не проблема.

Все собирается из деталей купленных в супермаркете.

Есть такие шуруповёрты в супермаркете, которые заставят гайку двигаться со скоростью 0.3 м/с?

[LII]

Хочется быстро-быстро сделать устройство для движения по прямой.

Если Вас устроит вертикальное перемещение, то можно использовать гравитацию. Если к тестируемому объекту прикрепить тормозной парашют, допустим в воде бумажного диска, то скорость падения объекта стабилизируется когда сила притяжения компенсируется силой сопротивления воздуха. Меняя диаметр диска можно регулировать скорость. Для исключения горизонтального перемещения диск можно сделать конусообразным.

[AlexandrY]

Навеяло темой в соседней ветке.

Покупаем вот такой статор - http://www.a-qualux.ru/shop/478/desc/dviga...-prjamoj-privod
Выпрямлем катушки в прямую линию и подключаем 3-х фазный частотник. Линейный двигатель готов.
Алюминиевая пластина с грузом по нему будет просто летать.

Все легче чем парашют конструировать.

[Tanya]

Немного расскажу о своей идее... Но немного, чтобы не кончать обсуждение...
Идея такая. Тело с известной массой и известной скоростью неупруго ударяется о другое тело с известной массой, покоившееся до этого... прилипает. Выигрываем в пространстве и времени.

[LII]

Покупаем вот такой статор - http://www.a-qualux.ru/shop/478/desc/dviga...-prjamoj-privod
Выпрямлем катушки в прямую линию и подключаем 3-х фазный частотник. Линейный двигатель готов.
Алюминиевая пластина с грузом по нему будет просто летать.
Все легче чем парашют конструировать.

Читайте вопрос. Вы считаете это "быстро-быстро" сделать? Ну-ну...

Сообщение отредактировал LII - Oct 26 2016, 14:10

[_Vova]

Тело с известной массой и известной скоростью

маятник из пластилина в точке равновесия или машинка шарик с горки?

[Guest_TSerg_*]

Как "приводчик", полагаю, что не все детали ясны - вот уже и жидкость появилась, а это гидродинамика.
Ждем-с дальнейших вводных, попкорн уже закуплен

[Tanya]

маятник из пластилина в точке равновесия
шарик с горки?

Почти именно так. Второй маятник ударяет первый. Шарик с горки вращается... Электроника синхронизируется ударом.

Как "приводчик", полагаю, что не все детали ясны - вот уже и жидкость появилась, а это гидродинамика.

Датчик тонкий. Может быть и в жидкости. Но затормозиться не успеет при значительной массе...

[Guest_TSerg_*]

Датчик тонкий. Может быть и в жидкости.

В общем, тема недосказана. Такие задачки - они только по факту решаются, а не абстрактно.

[Den64]

....
Смещение - порядка нескольких сантиметров.
....

Что значит смещение?

[Guest_TSerg_*]

Что значит смещение?

Так, перемещение - вероятно.

[Tanya]

Что значит смещение?

Это максимальный путь датчика.

Так, перемещение - вероятно.

И так можно сказать.

[Den64]

Это максимальный путь датчика.

Это значит датчик должен разогнаться за пару сантиметров, затем двигаться с постоянной скоростью 2 сантиметра, а затем остановиться за пару сантиметров? Это однократно или циклично может быть?

[Tanya]

Это значит датчик должен разогнаться за пару сантиметров, затем двигаться с постоянной скоростью 2 сантиметра, а затем остановиться за пару сантиметров? Это однократно или циклично может быть?

Правильно. Однократно. С повторением вручную.

[Guest_TSerg_*]

С повторением вручную.

Не интересно, увы.

[VCO]

Правильно. Однократно. С повторением вручную.

Поршень ручно-ножного насоса велосипеда или автомобиля, отпущенный в верхней точке в свободное падение при условии, что ручка и поршень насоса не накачивает покрышку, а свободно выталкивает воздух через свободный и ничем не перекрываемый шнур. Заимствовано из идеи LII с парашютом. Ручка - предмет для датчика. Насадка на шнур с перекрываемым сечением - регулятор скорости.

[Onkel]

я себе таких наборчиков купил разных, так что хоть паровозик, хоть стирлинг можно сделать , только маленькие

[Guest_TSerg_*]

я себе таких наборчиков

http://shot.qip.ru/00gZ9L-4OPovQH7R/

[Егоров]

Пара винт-гайка. На валу электродвигателя длинная резьбовая шпилька (продаются в метизах по метру длины).
Гайка после набора оборотов будет двигаться достаточно равномерно, правда 30см/c - не знаю разовьет ли. Возможно, потребуется еще рычажный механизм для увеличения скорости.
Концевые выключатели сберегут конструкцию от заклинивания.
Ну и этот еще, пивовар, Джоуль. Он использовал в своих экспериментах груз, спускающийся на нити с катушки и приводящий в действие мешалку в воде. При фиксированом тормозном усилии (разном количестве воды в мешалке) груз на нити с катушки будет спускаться равномерно и с определенной скоростью.

[AlexandrY]

...будет спускаться равномерно и с определенной скоростью.

Магнит в трубе спускается с фиксированной скоростью.
Думаю можно расчитывать, что и магнит в П-профиле будет тоже двигаться с фиксированной скоростью.
Смазаваем профиль, крепим груз к магниту и пускаем по профилю.

Но в любом случае нужна электроника для измерения скорости.
И она самая трудоемкая часть здесь.

Я бы уже обсуждал сенсоры для измерения линейной скорости.

[Herz]

Как пофлудить мы рады, даже не дочитываем ни условие задачи, ни уже сделанных предложений. Хотели идей, Tanya? Куда складывать есть?

Ну и этот еще, пивовар, Джоуль. Он использовал в своих экспериментах груз, спускающийся на нити с катушки и приводящий в действие мешалку в воде. При фиксированом тормозном усилии (разном количестве воды в мешалке) груз на нити с катушки будет спускаться равномерно и с определенной скоростью.

Хорошо, для одного груза и одной скорости можно подобрать такое "количество воды в мешалке". А что предлагаете делать для того, чтобы регулировать скорость в заданных пределах? Или если на груз придётся довесить пару грамм? Подбирать по 150 раз тормозное усилие для каждого случая?

[НЕХ]

В старинных CDROM SONY был линейный привод - катушка ездит, внутри плоский магнит. На второй рельсе контрольная обмотка для измерения скорости по ЭДС.
Относительно несложно оценивать скорость используя self-mixing эффект в любом полупроводниковом лазере.

Сообщение отредактировал НЕХ - Oct 27 2016, 10:23

[shewor]

...навеяло предложением о магните в трубе...

Поплавок с укрепленным датчиком находится в стеклянной трубе с водой. Внизу краник...
Если перевернуть поплавок - то датчик уже в жидкости. При достаточной высоте трубы должна получиться требуемая точность.

[Tanya]

Но в любом случае нужна электроника для измерения скорости.
И она самая трудоемкая часть здесь.

В данном случае все просто... Фотоаппарат и мигающий светодиод...

[VCO]

Как пофлудить мы рады, даже не дочитываем ни условие задачи, ни уже сделанных предложений. Хотели идей, Tanya? Куда складывать есть?

И вмиг в весёлый мир леска
Пришла зелёная тоска...©