Программирование контроллера контроллером по SWD Опции

[HardEgor]

Где взять описание алгоритма SWD?

Увидел я тут датчик BMF055 от BOSCH. Внутри Cortex-M0, для программирования используется SWD, корпус 3x4 мм - разъем для программирования получается больше процессора.
Но на плате всяко будет какой-нибудь управляющий контроллер, который сможет залить прошивку в BMF055.

[ataradov]

Большая часть описана в IHI0031A_ARM_debug_interface_v5.pdf

Если хочется готовый код, то у меня есть пара проектов в тему. Первый - https://github.com/ataradov/free-dap - это реализация CMSIS-DAP отладчика, что включает реализацию SWD.

И второй - https://github.com/ataradov/edbg - это CMSIS-DAP программатор для МК от Atmel, но предварительные шаги одинаковые для всех, а конкретный алгоритм программирования нудно будет поменять под этот МК.

У меня где-то еще есть более интегрированная версия, но я ее не могу найти сейчас. Если найду - опубликую тоже.

Сообщение отредактировал ataradov - Feb 10 2018, 18:20

[HardEgor]

О, спасибо!
Более новая версия ARM Debug Interface Architecture Specification ADIv5.0 to ADIv5.2

[ataradov]

Вот нашел реализацию более готовую к прямому применению. Пример программирует Atmel SAM D21 через SWD.

Прикрепленные файлы

 embedded_swd.zip ( 10.29 килобайт ) Кол-во скачиваний: 26

 

[mcheb]

Где взять описание алгоритма SWD?

Я этим пользовался

Прикрепленные файлы

 Serial_Wire_Debug.pdf ( 610.73 килобайт ) Кол-во скачиваний: 58