Программирование AT91SAM7A1, для новичка Опции

[SasaVitebsk]

Есть задание сделать прибор (несложный) с интерфейсом CAN. Точнее сам прибор я уже реализовывал, надо сделать его модификацию с CAN. Первоначальный проект был на ATMEGA8. Хотел посмотреть AT90CAN128, но цена 12$, да и вообще хочу многое переработать по результатам. То есть хочу не переносить проект, а разработать заново.

Информации по CAN - 40 листов. Короче надо "совместить". С этим пока ещё надо разбираться (никогда не работал)

Посмотрел - микруха интересная AT91SAM7A1 - 4.8$ ну и ядро нормальное, IAR C опятьже. Вроде и по ногам подходит. Короче оценить - можно.

Два вопроса.
1) Есть ли интерфейс программирования ISP (в смысле в готовом изделии)?
2) Можно ли по CAN программировать и есть ли где утилиты такие.

Короче надо каким-нибудь промышленным способом.

[SasaVitebsk]

Вроде разобрался сам. Как я понял спец интерфейс ч/з RS232 и SAMBA.

Микруха класс, всем подходит, но по току не тянет.
Мне надо 24 линии порта по 20мА на вывод и 200 в сумме. 5V.

[Сергей Борщ]

Вроде разобрался сам. Как я понял спец интерфейс ч/з RS232 и SAMBA.

Микруха класс, всем подходит, но по току не тянет.
Мне надо 24 линии порта по 20мА на вывод и 200 в сумме. 5V.

Даже если навесить на выходы мощные регистры, все равно дешевле чем AT90CAN128 получится. Да и для Меги 200ма - предельное значение. К тому же не верится что корпус меги сможет рассеять 0.35Вт. Один неверный чих и...
А камень действительно интересный. Смотри, потом все проекты, в которых цена проца роли не играет или которые в мегу8 не лезут будешь на них делать :-)