реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Help! Не вызываются IRQ в обработчике Data Abort
abcdefg
сообщение Mar 1 2007, 21:37
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 201
Регистрация: 23-01-06
Из: Msk
Пользователь №: 13 490



Переопределил функцию обработчика исключений (keil carm):

void DAbt_Handler(void) __arm
{
extern unsigned long E_LastErrAdr;

__asm { ldr r6, =E_LastErrAdr; } // это рутина для сохранения адреса где случилось exception
__asm { subs r7, lr, #8; }
__asm { str r7, [r6, #0x00]; }

__asm { MSR cpsr_c, #0x90; } // user mode + irq enable

printf ("Data access violation! Address = 0x%08x\n", E_LastErrAdr);
while (1);
}

Putchar() тоже переопределен - данные сначала кладутся в буфер, затем по прерыванию выпихиваются в порт uart1. Дык вот, почему то не происходит вызов обработчика прерывания uart1, хотя соответствующие биты в 1-це (RawInt + IntEnable)...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Mar 1 2007, 23:16
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Цитата(abcdefg @ Mar 1 2007, 20:37) *
Дык вот, почему то не происходит вызов обработчика прерывания uart1, хотя соответствующие биты в 1-це (RawInt + IntEnable)...
А это исключение случайно происходит не в обработчике прерываний? Тогда еще VICVectAddr = 0 надо сделать.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
abcdefg
сообщение Mar 2 2007, 00:42
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 201
Регистрация: 23-01-06
Из: Msk
Пользователь №: 13 490



Цитата(Сергей Борщ @ Mar 1 2007, 23:16) *
А это исключение случайно происходит не в обработчике прерываний? Тогда еще VICVectAddr = 0 надо сделать.


Пробовал, лучше не становится... sad.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sensor_ua
сообщение Mar 2 2007, 01:30
Сообщение #4


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 266
Регистрация: 22-04-05
Из: Киев
Пользователь №: 4 387



Цитата
почему то не происходит вызов обработчика прерывания uart1

Чего-то недопонял, наверно. Помнится, исключение Abort имеет более высокий приоритет, чем исключение IRQ


--------------------
aka Vit
Go to the top of the page
 
+Quote Post
abcdefg
сообщение Mar 2 2007, 10:33
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 201
Регистрация: 23-01-06
Из: Msk
Пользователь №: 13 490



Цитата(sensor_ua @ Mar 2 2007, 01:30) *
Цитата
почему то не происходит вызов обработчика прерывания uart1

Чего-то недопонял, наверно. Помнится, исключение Abort имеет более высокий приоритет, чем исключение IRQ


И чего делать?!
Я ж переключаюсь обратно в user-режим...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dron_Gus
сообщение Mar 2 2007, 20:47
Сообщение #6


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 202
Регистрация: 9-01-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 1 861



Написать простенький printf без прерываний именно для этого случая. Решение "в лоб" smile.gif


--------------------
Если сверху смотреть, то сбоку кажется, что снизу ничего не видно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sensor_ua
сообщение Mar 3 2007, 08:33
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 266
Регистрация: 22-04-05
Из: Киев
Пользователь №: 4 387



Цитата
Я ж переключаюсь обратно в user-режим...

Немного не досмотрел комменты. Но в том, что Вам это удастся инлайновым ассемблером сделать, я очень не уверен - о нас компиляторы слишком сильно заботятся, чтобы мы глупостей не наделалиwink.gif. На голом асме эти строки если переписать, то, вероятнее всего, даже заработает. Только, ИМХО, это всё-равно изврат - в таком неприятном месте пытаться так вывернуться. Прислушайтесь к Dron_Gus лучше или вааще попробуйте обойтись без такой затеи.


--------------------
aka Vit
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dron_Gus
сообщение Mar 3 2007, 13:31
Сообщение #8


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 202
Регистрация: 9-01-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 1 861



Тут подумалось... Если компилятор действительно все "срезает", как сказал sensor_ua, то некоторую часть обработчика лучше перенести в асмовский файл cstartup.s. Например, сохранить адресс exception в глобальной переменной и перейти в user-режим, а потом уже вызывать сишную ф-ю.


--------------------
Если сверху смотреть, то сбоку кажется, что снизу ничего не видно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
defunct
сообщение Mar 4 2007, 18:02
Сообщение #9


кекс
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326



Цитата(sensor_ua @ Mar 3 2007, 07:33) *
Цитата
Я ж переключаюсь обратно в user-режим...

Немного не досмотрел комменты. Но в том, что Вам это удастся инлайновым ассемблером сделать, я очень не уверен - о нас компиляторы слишком сильно заботятся, чтобы мы глупостей не наделали

Переключение произойдет нормально.
Но мы не знаем где именно и из-за чего произошел Abort (вполне возможно из-за переполнения стека или из-за порчи кода), поэтому надо также, кроме перехода в user режим, перенастроить стек, перенастроить обработчики исключений, переинициализировать VIC, переинициализировать периферию, использовать заведомо целые функции и обработчики прерываний. И только тогда слать сообщение.
Когда возникает Dabt, нельзя расчитывать на то, что хоть какие-то функции основной программы будут работать. Все сообщения должны быть "hardcoded".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sensor_ua
сообщение Mar 4 2007, 22:04
Сообщение #10


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 266
Регистрация: 22-04-05
Из: Киев
Пользователь №: 4 387



Мне инлайновые асм-ы RVDMK и IAR корректный доступ к CPSR не давали (не ругались, но делали всё по-своему). Может, чего не дочитал, но буквально вписанные строки IENABLE из Тревора Мартина не заработали (а ругани-то не было - всё компилится и как-бы работать должноwink.gif). В голом асме проблемы по сути не было. Пришлось читать доки - там начитал, что просят не беспокоиться -мол, о нас уже позаботились.


--------------------
aka Vit
Go to the top of the page
 
+Quote Post
abcdefg
сообщение Mar 6 2007, 13:42
Сообщение #11


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 201
Регистрация: 23-01-06
Из: Msk
Пользователь №: 13 490



Цитата(defunct @ Mar 4 2007, 18:02) *
Когда возникает Dabt, нельзя расчитывать на то, что хоть какие-то функции основной программы будут работать. Все сообщения должны быть "hardcoded".


Спасибо, так и сделаю...


P.S. переключение в режим проходит нормально
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 28th June 2025 - 18:55
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0145 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016