|
СУ электроприводов постоянного тока |
|
|
|
Apr 6 2008, 03:11
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 389

|
Собственно нужна литература к моей дипломной работе на эту тему,особенно по части микропроцессоров или микроконтроллеров в СУ. полазил по нету ,нашёл упоминание об этой книге: Системы автоматизированного управления электроприводами: Уч. пос. /Петренко. -2-е но скачать где её не нашёл.. Прошу кому не лень и кто главное в курсе вещей,хоть "приблизительно") подсказать где искать информацию по этой теме,названия книг тоже приветствуются
|
|
|
|
|
Apr 6 2008, 05:50
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(Rolex @ Apr 6 2008, 06:11)  Собственно нужна литература к моей дипломной работе на эту тему,особенно по части микропроцессоров или микроконтроллеров в СУ. полазил по нету ,нашёл упоминание об этой книге: Системы автоматизированного управления электроприводами: Уч. пос. /Петренко. -2-е но скачать где её не нашёл.. Прошу кому не лень и кто главное в курсе вещей,хоть "приблизительно") подсказать где искать информацию по этой теме,названия книг тоже приветствуются  Башарин А.В. - Управление электроприводами (1982). Петров Л.П.Автоматическое управление торможением станочных электроприводов.1978. Рудаков В.В.Асинхронные электроприводы с векторным управлением.1987 Анхимюк В.Л.Проектирование систем автоматического управления электроприводами.1971. Борцов Ю.А.Автоматизированный электропривод с упругими связями.1992. Драчев Г.И.Теория электропривода.2002. Егоров В.Н.Динамика систем электропривода.1983. Зимин Е.Н. - Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями Комплектные тиристорные электроприводы.Справочник.Под ред.В.М.Перельмутера.1988. Лотоцкий К.В. - Электрические машины и основы электропривода (1964). М.Г.Чиликин, А.С.Сандлер. Общий курс электропривода. Моментный электропривод.А.Ю.Афанасьев.1997. Павлов В.Б.Полупроводниковые преобразователи в автономном электроприводе постооянного тока.1987 Свечарник Д.В.Электрические машины непосредственного привода.Безредукторный электропривод.1988. Смирнов А.Б.Мехатроника и робототехника.Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами.2003 Фираго Б.И.Теория электропривода.2004. http://ihtik.lib.ru/
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Apr 6 2008, 14:48
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 11-05-07
Из: Коряжма
Пользователь №: 27 672

|
Даа книжки по приводу хоть и в годах но мне недавно пригодились при написании диплома. Качай не пожалеешь. очень хороший материал.
|
|
|
|
|
Apr 6 2008, 14:53
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 389

|
Вот спасибо так спасибо,я за неделю лазанья по сети на такую богатую библиотеку почему-то не наткнулся.Наверное т.к. искал названия книг и тематику ,а не сами библиотеки)
Ещё раз спасибо.
|
|
|
|
|
Apr 6 2008, 15:06
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 389

|
Цитата(evgeny_ch @ Apr 6 2008, 18:58)  Ты, заходи, ежели что... мы тебя колдовать научим! (ЦЕ) я за на все 110 процентов!!!,и время есть-защита в конце июня)
|
|
|
|
|
Apr 7 2008, 18:42
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 389

|
Цитата(slog @ Apr 7 2008, 08:52)  Дарю первый абзац для диплома: "Электропривод постоянного тока ушёл в историю. И в современном оборудовании не применяется."  офигел чтоли?)сименс ещё выпускает и abb тоже,ещё несколько фирм)кстати кто нить писал дипл по приводу ДПТ?
|
|
|
|
|
Apr 8 2008, 05:57
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 389

|
применяется в промышленности кое-где-железнодорожной промышленности,станкостроении,чуть чуть в энергетике......блин мне надо статью найти где бы было описание микропроцессоров-контроллеров входящих в СУ приводами ДПТ(хотя б общие данные)....в книгах до 90-года искать это бесполезно как кажется.
Сообщение отредактировал Rolex - Apr 8 2008, 06:42
|
|
|
|
|
Apr 8 2008, 09:21
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(Rolex @ Apr 8 2008, 08:57)  применяется в промышленности кое-где-железнодорожной промышленности,станкостроении,чуть чуть в энергетике......блин мне надо статью найти где бы было описание микропроцессоров-контроллеров входящих в СУ приводами ДПТ(хотя б общие данные)....в книгах до 90-года искать это бесполезно как кажется. Гляньте. Motion Control TheoryС С Ы Л К ИСо стороны системы управления нет больших различий между ДПТ и вентильным двигателем, поэтому можно смотреть статейки на микрочипе, техасе и пр. по применению ДСП в приводе BLDC (PMSM). Последние разработки времен СССР закончились на стойке Сфера-36 для манипулятора РМ-01 , передранной с финской нокии, которую в свою очередь делали по лицензии юнимэйт (PUMA 560).
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Apr 8 2008, 16:46
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 389

|
Цитата(evgeny_ch @ Apr 8 2008, 13:21)  Гляньте. Motion Control TheoryС С Ы Л К ИСо стороны системы управления нет больших различий между ДПТ и вентильным двигателем, поэтому можно смотреть статейки на микрочипе, техасе и пр. по применению ДСП в приводе BLDC (PMSM). Последние разработки времен СССР закончились на стойке Сфера-36 для манипулятора РМ-01 , передранной с финской нокии, которую в свою очередь делали по лицензии юнимэйт (PUMA 560).  с меня балтика если поможет)) та содранная нокия у нас в универе есть,штуки 3,работает только 1 т.к. стойки в 90-х растащили.Да и та последняяя....,вся ОС ,как понимаю, там хранится на 5-и дюймовой дискете,которая за 20 лет малость поизносилась,а перенести на что нить более современное или даже на другую дискету у них не получается=( кстати силами студентов затеяли модернизацию,всю СУ заменяют на связку плата драйверов двигателей-ПК,получилось или нет не знаю. Цитата(slog @ Apr 8 2008, 08:35)  А я и не говорил что не выпускают. Выпускают, и даже тиристорные. И даже возможно электромеханические усилители до сих пор выпускают. Я хотел сказать что в современных станках двигатели постоянного тока (коллекторные) вместе с их приводом уже наверно на 100% вытеснены бесколлекторными, местами асинхронными и шаговыми. И нынче быстро развивается прямой (линейный) привод. А коллекторные двигатели вместе с их приводом постоянного тока уже не актуальны. что значит "ДАЖЕ" тиристорные??  у меня как раз тема диплома управление приводом ДПТ с помощью трёхфазного двухполупериодного реверсивного тиристорного управляемого выпрямителя))) .Сейчас пишу вводную часть-история,мат описание элементов СУ,потом надо будет в матлабе моделировать -создать виртуальную и структурную модели(с ней как раз запара предвидится) .Всё это руководителю нужно только для того чтобы на его основе потом лабы создать для студентов в матлабе,+может даже метода появится с моим именем))) также были темы - управление асинхронным,синхронным приводами....но выбрал я почему-то именно эту тему)
Сообщение отредактировал Rolex - Apr 8 2008, 16:36
|
|
|
|
|
Apr 9 2008, 05:37
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 961
Регистрация: 28-11-05
Пользователь №: 11 489

|
Цитата(Rolex @ Apr 8 2008, 20:46)  что значит "ДАЖЕ" тиристорные?? Современные транзисторы по коммутируемым токам и напряжениям догнали старые тиристоры. А управлять транзисторами намного проще чем тиристорами, к тому же при использовании транзисторов появляется и много других плюсов. Так что если не нужны десятки kW в двигателе, то с транзисторами проще. Да и вообще, вся схемотехника на современной элементной базе выглядит совершенно по другому. Все выгоднее делать в цифре, на одном процессоре.
--------------------
В действительности всё не так, как на самом деле.
|
|
|
|
|
Apr 9 2008, 05:47
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(Rolex @ Apr 8 2008, 19:46)  с меня балтика если поможет)) ... что значит "ДАЖЕ" тиристорные??  у меня как раз тема диплома управление приводом ДПТ с помощью трёхфазного двухполупериодного реверсивного тиристорного управляемого выпрямителя))) .Сейчас пишу вводную часть-история,мат описание элементов СУ,потом надо будет в матлабе моделировать -создать виртуальную и структурную модели(с ней как раз запара предвидится) .Всё это руководителю нужно только для того чтобы на его основе потом лабы создать для студентов в матлабе,+может даже метода появится с моим именем))) также были темы - управление асинхронным,синхронным приводами....но выбрал я почему-то именно эту тему) Трехфазный тиристорный мост не позволяет получить хорошие динамические характеристики привода, причина - напряжение питания, период регулирования не получится менее 2 милисекунд. Управляемые тиристоры - отдельная пестня.
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 18:40
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 389

|
Цитата(evgeny_ch @ Apr 9 2008, 09:47)  Трехфазный тиристорный мост не позволяет получить хорошие динамические характеристики привода, причина - напряжение питания, период регулирования не получится менее 2 милисекунд. Управляемые тиристоры - отдельная пестня.  ну ты прав,не могу и не хочу спорить.Правда и приводы ДПТ на тиристорах и сами ДПТ пока выпускают такие монстры как abb или siemens.Вообще мне на работе пид регуляторы пригодятся,да и вообще нравится в матлабе возиться...а тут как раз оно и есть. Вот такой книги Волков Н.И. Миловзоров В.П. "Элект машинные устройства автоматики" есть у кого нибудь,в нете нет проверено В публичку не хочу топать  Цитата(slog @ Apr 9 2008, 09:37)  Современные транзисторы по коммутируемым токам и напряжениям догнали старые тиристоры. А управлять транзисторами намного проще чем тиристорами, к тому же при использовании транзисторов появляется и много других плюсов. Так что если не нужны десятки kW в двигателе, то с транзисторами проще. Да и вообще, вся схемотехника на современной элементной базе выглядит совершенно по другому. Все выгоднее делать в цифре, на одном процессоре. отлично  ,процессоров по приводам ДПТ не подкинешь?ссылочками),в смысле-мало ли ,есть)
Сообщение отредактировал Rolex - Apr 11 2008, 18:48
|
|
|
|
|
May 9 2008, 02:10
|
Группа: Новичок
Сообщений: 2
Регистрация: 9-05-08
Пользователь №: 37 384

|
2 Rolex у меня такаяже тема дипломного если что надо обращайся
|
|
|
|
|
May 10 2008, 21:42
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 389

|
Цитата(Sergey63 @ May 9 2008, 06:10)  2 Rolex у меня такаяже тема дипломного если что надо обращайся Ого  , сейчас в матлабе буду структурную модель строить ,потом виртуальную,вы занимались этим? до этого описывал математику УВ-ИД,поплавал там конкретно,и сейчас плаваю) п.с. а я из Военмеха сам,Петербург
|
|
|
|
|
May 12 2008, 08:19
|
Группа: Новичок
Сообщений: 2
Регистрация: 9-05-08
Пользователь №: 37 384

|
Да, у меня уже есть и структурная и виртуальная модель двухконтурной системы подчиненного регулирования ДПТ. Если будут трудности обращайся.
А в твоем дипломном надо делать обзор современых стендов? Разработка и обоснование структурной схемы?
|
|
|
|
|
May 12 2008, 16:25
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 389

|
Цитата(Sergey63 @ May 12 2008, 12:19)  Да, у меня уже есть и структурная и виртуальная модель двухконтурной системы подчиненного регулирования ДПТ. Если будут трудности обращайся.
А в твоем дипломном надо делать обзор современых стендов? Разработка и обоснование структурной схемы? Так ты его сейчас делаешь??Отлично. В смысле будет ли разработка?-синтез будет,обоснование-в пределах теории по синтезу регуляторов. В основном всё беру отсюда http://www.qpknigu.ru/showTov.asp?Cat_Id=470728И в книге Миловзорова по Электромашинным устройствам автоматики. Мне надо будет разобрать устройство виртуального стенда из симулинка ,с трёхфазным реверсивным УВ,+привел примеры ,сколько нашёл,современных тиристорных электроприводов.Я ответил на вопрос? За предложенную помощь спасибо,думаю понадобится)
|
|
|
|
|
May 14 2008, 17:16
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 389

|
как бы нам по почте - аське списаться.
|
|
|
|
|
May 24 2008, 03:48
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 389

|
на данный момент парюсь с виртуальной моделью ...... Нужно создать вирт модель трёхфазного двухполупериодного реверсивного выпрямителя с совместным управлением,у кого нить есть такая или где можно об этом почитать? Знаю что в SimPowerSystem есть такой маскированный блок,но модель там больно заумная,пытаюсь её упростить. Есть модель для нереверсивного( http://pikucha.ru/6678 ),вопрос-вот добавлю я туда дополнительный Thyristor Converter а как реализовать совместное управление для них ?
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|