Процессы конечной длительности, Давайте обсудим как на AVR сделать САУ с Опции

[Sugar]

Для затравки, кто подскажет где можно посмотреть инфу по ПКД,
я когда-то начинал здесь тему прогнозного управления по принципу прямого цифрового управления (допустим AVR), так вот ПКД возможны при прогнозном управлении.