|
измерение частоты оборотов авиавинта, с помощью CCD матрицы |
|
|
|
Aug 27 2008, 09:25
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 107
Регистрация: 1-07-07
Пользователь №: 28 823

|
Цитата(DSIoffe @ Aug 27 2008, 12:59)  Алгоритм собственно съёма сигнала с ПЗС хорошо виден в datasheet на микросхему CXA1310AQ, например. А всё остальное зависит от Ваших задач. Можно и чересстрочную, можно даже каждый раз считывать одно и то же поле. Имхо, 259-я матрица предназначена для камер вещательного стандарта и для скоростной камеры не годится. И дурацкий такой вопрос: а почему простая оптопара не подходит? Алгоритм съема в даташите указан для стандартного случая - т.е. снимается сигнал со всей матрицы, а в скоростной камере, я полагаю, сигнал снимается с её части и период опроса уменьшается - интересует до какого предела это можно делать. Что касается оптопары - да она работает, но в опасной близости от винта - что травмо-небезопасно
|
|
|
|
|
Aug 27 2008, 10:12
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 55
Регистрация: 6-04-06
Из: Москва, Зеленоград
Пользователь №: 15 863

|
Цитата(Mig&L @ Aug 27 2008, 13:25)  Алгоритм съема в даташите указан для стандартного случая - т.е. снимается сигнал со всей матрицы, а в скоростной камере, я полагаю, сигнал снимается с её части и период опроса уменьшается - интересует до какого предела это можно делать. Что касается оптопары - да она работает, но в опасной близости от винта - что травмо-небезопасно ИМХО, полностью менять МЕТОДИКУ. Т.е. мерять обороты того, что крутит этот винт.
|
|
|
|
|
Aug 27 2008, 10:52
|

Дима
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 683
Регистрация: 15-12-04
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 1 486

|
Цитата снимается сигнал со всей матрицы, а в скоростной камере, я полагаю, сигнал снимается с её части С матрицей ПЗС такое толком не пройдёт, надо использовать КМОП (CMOS) матрицу. Их много кто делает - Micron, OmniVision, на форуме про них писали. Цитата Что касается оптопары - да она работает, но в опасной близости от винта - что травмо-небезопасно То есть надо дистанционно измерять скорость вращения изображения винта? Там сколько оборотов в секунду? Кадров же должно быть намного больше? Опять же посоветую CMOS датчик, они бывают очень скоростные. Алгоритмы есть в datasheets. И ещё: может быть, вместо того, чтобы выкусывать часть изображения из дорогой многопиксельной матрицы, лучше взять длиннофокусный объектив?
--------------------
|
|
|
|
|
Aug 29 2008, 08:19
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 107
Регистрация: 1-07-07
Пользователь №: 28 823

|
Цитата(DS @ Aug 29 2008, 11:12)  А если матрицу заменить диодной линейкой, задача упростится, как технически, так и программно. Световой луч проходит через плоскость вращения винта и перекрывается им или отражается от винта и попадает на фотодиод , но это все близко от винта - опасно
|
|
|
|
|
Aug 30 2008, 11:24
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 10 983
Регистрация: 23-11-05
Пользователь №: 11 287

|
Цитата(Mig&L @ Aug 29 2008, 14:50)  Хорошо, проблема в том , что измерение производится не на земле и не всегда под прямым углом к плоскости вращения винта - с другого летательного аппарата, частота вращения с раскруткой в полете более 20 000 об/мин, т.е. камера должна делать более 300 кадров/сек , как минимум, да еще и стробоскоп потребуется для подсветки Круто. Ума не приложу, для чего это может быть нужно.  Если будет использоваться стробоскоп, камере не обязательно успевать сделать 300 кадров/сек, хотя, по-моему, и это не б-г весть сколько... Но подсветка стробоскопом - это безопасно?
|
|
|
|
|
Aug 30 2008, 13:35
|
Гуру
     
Группа: СуперМодераторы
Сообщений: 3 096
Регистрация: 16-01-06
Из: Москва
Пользователь №: 13 250

|
Цитата(Mig&L @ Aug 29 2008, 16:50)  Хорошо, проблема в том , что измерение производится не на земле и не всегда под прямым углом к плоскости вращения винта - с другого летательного аппарата, частота вращения с раскруткой в полете более 20 000 об/мин, т.е. камера должна делать более 300 кадров/сек , как минимум, да еще и стробоскоп потребуется для подсветки А как стабилизируется изображение ?
--------------------
Не бойтесь тюрьмы, не бойтесь сумы, не бойтесь мора и глада, а бойтесь единственно только того, кто скажет - "Я знаю как надо". А. Галич.
|
|
|
|
|
Sep 3 2008, 06:22
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 74
Регистрация: 16-10-04
Из: Москва
Пользователь №: 889

|
Если есть возможность огранизовать мощную импульсную стробоскопическую подсветку то вполне можно обойтись и обычной CCD матрицей. Делать несколько импульсов подсветки (например 2) в течение экспонирования одного кадра с известным интервалом, а потом анализировать картнку и находить угол между двумя захваченныим положениями винта. Для подсветки можно применить, например ИК-лазер, его свет не будет мешать пилоту. Если есть интерес - пишите лично, занимаемся и камерами и подсветкой.
Сообщение отредактировал Al Jumper - Sep 3 2008, 06:23
|
|
|
|
|
Sep 3 2008, 17:23
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 107
Регистрация: 1-07-07
Пользователь №: 28 823

|
Цитата(Al Jumper @ Sep 3 2008, 10:22)  Если есть возможность огранизовать мощную импульсную стробоскопическую подсветку то ... Спасибо, именно по этому пути и пошел, опыт работы с CCD матрицей есть, описываю тайминг для неё на verilog"е
|
|
|
|
|
Sep 9 2008, 04:32
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 107
Регистрация: 1-07-07
Пользователь №: 28 823

|
Цитата(_pv @ Sep 8 2008, 21:22)  если взять frame-transfer или full-frame пзс, то ... Спасибо, очень ценная инфа
|
|
|
|
|
Sep 10 2008, 05:11
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 68
Регистрация: 3-07-06
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 18 545

|
Что-то тут не то с условиями.
При 20000 об/мин работать будет только винт радиусом не более 15см! Не мелковато для разглядывания на расстоянии, да ещё и с другого ЛА? Как сопровождать будете?
--------------------
Новости не станут лучше от того, что ты их раньше узнаешь.
|
|
|
|
|
Sep 11 2008, 07:28
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 107
Регистрация: 1-07-07
Пользователь №: 28 823

|
Цитата(myriad @ Sep 10 2008, 09:11)  Что-то тут не то с условиями... Это точно: мелкий, гад, маневрирует, да ещё и с перегрузкой, так и хочется вместо разглядывания , обрамить в коллиматоре, откинуть красный предохранитель и как ... , но низяя.
|
|
|
|
|
Nov 21 2008, 05:32
|
Группа: Новичок
Сообщений: 2
Регистрация: 21-11-08
Пользователь №: 41 817

|
Цитата(blackfin @ Sep 11 2008, 09:33)  Так а что исходящего канала телеметрии с борта БПЛА нет что ли? Неужели нельзя измерить частоту вращения винта прямо на борту БПЛА, а затем скинуть по телеметрии пару байт? Или БПЛА - чужой?  ... что вы знаете в деле промышленных шпиЁнов  а так ... дык мышку шариковую вскрыть и датчик на вал ...
Сообщение отредактировал Nubis - Nov 21 2008, 05:35
|
|
|
|
|
Nov 21 2008, 06:57
|

Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 966
Регистрация: 27-05-06
Из: СПб
Пользователь №: 17 499

|
Цитата(blackfin @ Aug 30 2008, 18:41)  Вам же уже ответили - ставьте скоростной CMOS sensor. Я бы поставил измеритель с памятью или радиоканалом на тот самолет который летает. без труда можно уложиться в 10г без питания и 15 с питанием... С такой частотой пропеллеры крутятся обычно у совсем небольших самолетов - авиамоделей, похоже вас или гонка, (таймерка с редуктором?) или БПЛА (хотя у них обороты обычно ниже)
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|