управление униполярным ШД Опции

[Br.Misha]

Сдрасте!
У кого нить есть исходник для управления униполярным ШД с помощью АВР?

[Stanislav_S]

Сдрасте!
У кого нить есть исходник для управления униполярным ШД с помощью АВР?

Посмотрите тут

[Br.Misha]

тут нету исходника

[Stanislav_S]

тут нету исходника

Хм... а как вы двигателем управлять собрались?

[Tiny]

Мне попался ШД. У него были две обмотки с средним выводом. Средние выводы я соединил. Прикладываю проектик. Двигатель совершает поворот на 90 град (учитывая его редуктор) и через пару минут обратно.
На схеме в Протеусе обмотки показаны резисторами.

Сообщение отредактировал Tiny - Apr 14 2009, 15:16

Прикрепленные файлы

 motor2.rar ( 41.04 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1155

 

[Br.Misha]

Tiny, спасибо за исходник
Но у меня четырехобмоточный двигатель ДШИ 200 ((((

[Tiny]

Но у меня четырехобмоточный двигатель ДШИ 200 ((((

А если соединить обмотки? Я понятия не имел, что у меня за двигатель. Тестером определил,что это две обмотки со средним выводом. Соединил, подал постоянное напряжение поочередно и наблюдал вращение. Написал программу, собрал, - работает

[Stanislav_S]

Tiny, спасибо за исходник
Но у меня четырехобмоточный двигатель ДШИ 200 ((((

Вы документ хоть читали? Там же написано "Предлагаемый контроллер предназначен для управления униполярным шаговым двигателем со средним током каждой обмотки до 2.5А. Контроллер может использоваться с распространенными шаговыми двигателями типа ДШИ-200-1, -2, -3", исходники внизу страницы. Эх...

[Br.Misha]

народ, один вопрос, как тем шаговиком (ДШИ-200-2-3) сделать 4 шага?

так:
1000
0100
0010
0001

или так:
1010
0101
1010
0101

????????????????????????????????????????????????????????????

[Tiny]

первым способом реализованно у меня - попеременная коммутация фаз.

[dinam]

Сдрасте!
У кого нить есть исходник для управления униполярным ШД с помощью АВР?

Здрасьте, а откуда вы взяли что ДШИ-200 униполярный двигатель??? В зависимости от схемы включения обмоток можно применить либо униполярный драйвер либо биполярный. Я применяю биполярный .

[acorn]

народ, один вопрос, как тем шаговиком (ДШИ-200-2-3) сделать 4 шага?

так:
1000
0100
0010
0001

или так:
1010
0101
1010
0101

Первый подход экономичней, со вторым получишь больший момент на валу. Если ограничений по потреблению нет - применять второй.

[Vladimir_T]

В этой статье есть и теория и практическое решение для управления шаговым двигателем.

Прикрепленные файлы

 Step_Motor.rar ( 368.07 килобайт ) Кол-во скачиваний: 81

 

[Br.Misha]

Народ, а можна как то испоьльзовать эту схему ?

Хотя и микрухи дорогие, но думаю что это наилучший вариант.
Только вот тут 2 обмотки. Как правильно соеденить мой ДШИ-200 с L298N ?

[stasyud]

Как правильно соеденить мой ДШИ-200 с L298N ?

Вот на одном из форумов выкладывали - все работает. (радиатор на 298 надо ставить обязательно)

[Wano]

Делал 3-канала на L297+L298+ДШИ200-2 на 12В. L298 греются просто ужасс. Не прожила схема и пол часа L298 накрылась. Кто будет делать,ставьте защитные диоды посильнее. Ставил что было FR157, тож грелись прилично. Слепил на соплях униполярное управление на L297 + инвертор + 4 полевичка IRFZ34N , дык совсем другое дело. Никаких радиаторов не надо, полевики чуть тёплые. Правдо деталюшек поувеличилось

[dinam]

Чтоб не грелось надо драйверы с синхронным выпрямлением применять, например, фирмы Allegro или TI или STMicroelectronics.

[Br.Misha]

Wano, а можете кинуть схему по которой вы L297 + инвертор + 4 полевичка IRFZ34N собрали?

[Wano]

Надо было полевички с более низковольтным управлением ставить, тогда не надо извращений на резаках.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Br.Misha]

А с каким номиналом тут С21 ?(плохо видно)

И ещё, до какой макс. скорости вы смогли раскрутить ДШИ200 ?

[Wano]

А с каким номиналом тут С21 ?(плохо видно)

И ещё, до какой макс. скорости вы смогли раскрутить ДШИ200 ?

Сорри за враньё, там на самом деле стояло два кондёра по 6800pF последовательно. 3200pF всё как по шиту. Максимальную скорость не измерил, так как толку в этом не было. Момент падает достаточно быстро. Без алгоритма разгона, при токе в 3,5А полным шагом можно тронуться на скорости 300-350 об/мин.На большей(500) частоте после гудения мог стартануть,а мог и нет. С плавным разгоном можно и до больших скоростей дойти,но из-за малого момента имеется ли смысл.Ток больше 4А пробовал поднимать, момент не вырос, но греться мотор стал вообще страшно.
Платку забросил. Думаю сделать с нормальным управлением полевиков от какого-нибудь драйвера IR21,и диоды Шоттки поставить. Плюс ко всему было замечено, что печатка тоже влияет на работу. В одном канале транзистор грелся больше других. Заменил транзисторы и мотор - не помогло.

[Tiny]

10 практич устройств AVR-микроконтроллерах Книга 2. А.В.Кравченко
http://file.qip.ru/file/84718526/fd5ddf09/..._2009-600M.html
Описан полностью проект управления МК шаговым двигателем.