Вопрос по прерываниям, ARM7TDMI, IAR 4.41 Опции

[coolibin]

Как сделать так, чтобы два прерывания, например, от таймера и от ножки, не прерывали друг друга? достаточно их сделать с одним приоритетом? И как из текущего прерывания очистить прерывания которые сейчас в очереди? достаточно почистить флаги, например:

Код

AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_PIOA);

?

[aaarrr]

Как сделать так, чтобы два прерывания, например, от таймера и от ножки, не прерывали друг друга? достаточно их сделать с одним приоритетом?

Или не делать вложенные прерывания, или сделать с одинаковым приоритетом.

И как из текущего прерывания очистить прерывания которые сейчас в очереди? достаточно почистить флаги, например:

Код

AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_PIOA);

?

Это вариант сработает только если прерывание настроено на работу по фронту, в противном случае снять можно только непосредственно у источника:

Код

AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR;

[coolibin]

А можно дурацкий вопрос? А что такое AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR? Это не одно и тоже что AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR? А то я что то в документации не могу найти((

[aaarrr]

Да, это одно и то же.

[coolibin]

А нужно еще и AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR чистить? Или он чистится автоматически, если я чищу AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR? или он вообще не юзается если прерывание по уровню?

[aaarrr]

Нет, не нужно - ISCR и ICCR задействованы только если прерывание работает по фронту.
В мануале же все написано.

[coolibin]

Благодарю!