QUOTE (-=Женек=- @ Mar 3 2011, 20:00)

и какова ожидаемая максимальная частота дерганья ногами?
Значит так, берете документацию, и в разделе про FastIO все, аж с оциллограммами. Если лениво читать, то вопрос донельзя избитый - поиск по форуму. Все остальное в Ваших руках.